キャタピラ探査ロボットの製作② カメラ/レーダーの組み込み
- 2022/07/18 11:08:02 投稿
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キャタピラ探査ロボットの製作①の続きです。RaspberryPiとArduinoで探索ロボットを製作しています。部品は3Dプリンターで作成ラジコン用7.2Vバッテリーで駆動RaspberryPiとArduinoはSPI通信で双方向通信しています。使用部品RaspberryPi 4BArduino Uno R3トルクチューンモーター×4TAMIYA No.237 連結式クローラー&スプロケットセット【70237】搭載センサ：VL53L1Xセンサ首振りサーボ：SG-90ベースロボット https://youtu.be/-a58FWexaWo