キャタピラ探査ロボットの製作③ モーター強化/完成
- 2022/11/05 16:55:02 投稿
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キャタピラ探査ロボットの製作②の続きです。 RaspberryPiとArduinoで探索ロボットを製作しています。 部品は3Dプリンターで製作ラジコン用7.2Vバッテリーで駆動RaspberryPiとArduinoはSPI通信で双方向通信しています。 使用部品 RaspberryPi 4BArduino Uno R3 TAMIYA No.237 連結式クローラー&スプロケットセット【70237】 搭載センサ：VL53L1X ベースロボット https://youtu.be/-a58FWexaWo 設計に問題があるので製作は終了して次のロボット開発に部品を再利用します。