キーとなる(倒すまで先に進まない)敵撃破タイミングでスキルサイクル変動します。デシウス君やソラス耐久うまくいかないようならテコ入れしましょう。YouTubeでも投稿しています: https://youtu.be/QLcp9sO44L4
http://www.nicovideo.jp/watch/sm41510116