Seacraft社の水中軍用航法システム ENC3M-MIL

Seacraft社の水中軍用航法システム ENC3M-MIL

同社は民間用の航法装置も販売しておりMILをベースに開発されている。3000ユーロほどで購入可能とのこと。 https://seacraft.eu/products/military-and-special/enc3-mil/GPS ブイなどにより水面に上がらずに位置の再キャリブレーションが可能速度センサーど組み合わせることにより、デッドレコニングによる自己位置推定機能GPSマストを使うことにより、チームの位置を修正し、動きの早い川などでも使用可能にする

http://www.nicovideo.jp/watch/sm41541481