ヒグラシゼミが変な動きをしていたので見てみると寄生されていました。これはセミヤドリガ(チョウ目セミヤドリガ科)の幼虫で、セミの体液を吸って成長します。みなさんも探してみてはどうでしょうか?
http://www.nicovideo.jp/watch/sm42679580