ミッションでVE-61PSA(パルススクトゥム)が役立つ貴重なシーン前半は中央に向かって伸びている細長い足場が遮蔽として有用です。盾を持って行かずとも後半も同じように遮蔽を使いながら自由落下すればSは取れます。リペア3回使うような被ダメでもS取れたので、あまりそこは気にせず時間だけ考えれば問題なさそうです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm42753305
