周回遅れのストームワークス単発動画の4線形カルマンフィルタを使おうって話。Stormworks 第1 Advent Calendar 2023 九日目の記事です。 https://adventar.org/calendars/8700/Qiita にも投稿してあるのでコードを見たいひとはどうぞ。 https://qiita.com/akisame_rage/items/f4cf85d981a9d5fcd16c 前の動画: sm41938673 参考文献 https://inzkyk.xyz/kalman_filter/