iPodで鉄道模型を動かす。

iPodで鉄道模型を動かす。

iPod touchをjailbreakして、内蔵加速度センサを使って傾き具合を検出し、速度に変換するソフトを作って制御しました。実際はiPodからGainerへのシリアル通信でコマンド制御することで実現しています。