C-Spaceに基づいた5軸制御加工における工具姿勢の決定法，－工具形状を考慮し たC-Spaceの生成と安全第一加工戦略－，精密工学会誌，第66巻，第7号，pp .1140-1144 (2000.7)．で作成した動画．
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4772098
