ソニックワールドアドベンチャーOST Planetary PiecesよりBoss Battle - Dayです。エッグマンと戦う時に流れるBGMです。そういえばDr.エッグマンネガっていうキャラがいたけど他の作品にも出てるっけ?
http://www.nicovideo.jp/watch/sm6108751