arduinoにロータリ・エンコーダをたくさんつないでみた

ロータリ・エンコーダ６個を接続し、それらの入力に応じて、パルスを出力します。ccwの場合は、同時にccwパルスを出力します。出力パルスは同時にひとつのチャンネルのみ。同時に回した場合は、ch数の小さいものが優先されます。