実験終了です。元のモデルが物理演算向きだったので、手間はともかく悩む部分はそれほど多くなかったです。興味があったらこちらも見てみて下さい。→ sm9174969 (モデルやサンプルを配布してます)
http://www.nicovideo.jp/watch/sm7562093