変形ロボット作成を目指して

変形ロボット作成を目指して

今年(2009年)の川崎ロボットコンテストに出したロボットの動画です。先日、友人から動画を貰ったので、うpしてみました。バクーのような4足歩行と高速移動の機能を備えたロボットを目指したが、4足歩行などを力不足により断念してしまったマシンです。現状では、計48の小さな足により動かしています。(動画では分からないと思いますが…)いずれはちゃんと、4足歩行と多足歩行(高速移動用)を切り替えることができるロボットを作成しようと思っています。最終的には、変形ロボットの作成ができればいいなと思っております。とりあえず、いろいろ勉強中 & 構想中です。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm8602672