私はこの蟲が結構好きですが・・・家の中に入られるとさすがに困りますね。ってことで対処法です。ちなみにこいつはゴキブリの天敵のうえ、見た目以外は人畜無害な完璧な益蟲です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm860487