ホンダが開発してるアシモはまだ2本足歩行らしいですが、バンダイは20年も前にすでに1本足歩行を可能にしていたようです。忘れられし古代技術を今ここによみがえらせる!ゆけ!モノホッパー!続編の sm9493439 もどうぞ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm9462558