【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪
- 2019/10/28 09:41:09 投稿
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【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪 ロボットの姿勢を撮影し，Jetson Nanoを使ったエッジAIでセマンティック・セグメンテーション＆骨格推定を行ないます． その結果を使ってロボットをフィードバック制御する実験の様子をご紹介します． （プレゼン：鎌田 智也さん） 「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「AI計測制御」オフ会＠大阪のプレゼン動画です 【AIモダン計測制御】Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使う https://www.nicovideo.jp/watch/sm35764470 「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号） https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html AIが革命的なホントの理由 特集 AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson] ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造! 第1章 エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界 カメラ・センシング新時代 第2章 AIモダン計測制御ロボの実験構成 1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備 第3章 手のひらエッジGPU用のAI開発環境 メカニズム&求められることをつかんでおく 第4章 モダンAI姿勢推定を実現するには ピクセル単位分類のためのラベル付け 第5章 Myロボット・アーム学習データを作る まずはベースを作る 第6章 姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習 モダンAI計測制御のキモ 第7章 1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす ……… ●月刊Interface情報 Webページ： https://interface.cqpub.co.jp/ Twitter@If_CQ： https://twitter.com/If_CQ/ Facebook@InterfaceCQ： https://www.facebook.com/InterfaceCQ/ オフ会・イベントSNS： https://inteface-meet-up.connpass.com/