マイリスト ロボット公開
A-kuma さんの公開マイリスト うpしているロボット動画をまとめ。
https://www.nicovideo.jp/user/306066/mylist/5720886
玉乗りロボット R1.1 【改良速報】
2月に公開した玉乗りロボットを改良したら、かなり安定感が増したので、速報します。ニコニコ動画のおかげもあってここまで性能アップしました。改良点:(1)玉をボーリング球液体ゴムコーティングに変えた (2)ドライブ回路を修正 (3)車輪プロテクタを装備。ボーリング玉は着想段階から検討していたのですが、表面が問題で。液体ゴムスプレーを教えてくださった方、ありがとうございます。綺麗に塗れました。なお、また音は最後だけです。どのくらい変わったかの比較用→R1.0 sm2423071 ほかのロボット→mylist/5720886
2:42|2008年03月16日 15:13:59 投稿
玉乗りロボット
研究室で、玉乗りロボットができたので、公開してみます。玉乗り自体は、外国のballbotが有名だったり、東大で乗り物が開発中だったり、気のせいでなければアクエリオンのリーナの車いすがそうじゃね?って感じで2番煎じ、3番煎じもいいところですが、16bitマイコンだったり、予算数万円だったり、お手軽に開発してみました。学会発表(6月)する前にニコニコに上げてみるという、試み。(そもそも、初の投稿なのですが)自分のところのWEBページで公開するよりは、多くの方に見ていただけるかと。開発経緯?からついているので、玉乗りそのものは2分30秒あたりからでてきます。改良版→sm2668299
5:25|2008年02月24日 16:08:15 投稿
ローラースケート付き2脚ロボット
2脚ロボットに特製のローラースケートつけてみました。ローラーにはモーターなしで、足の動きだけで進みます。バリアフリーなら車輪のほうが楽?旋回もできるところがウリです。足首ひねると歩行とローラーモードを切り替えられます。※これは去年学会発表済み 他の動画→mylist/5720886
1:13|2008年03月21日 23:47:31 投稿
1/10スケール トレーラロボット
トレーラ型ロボット。トラックが大好きな学生さんとつくりました。最大速度1500mm/s, 最大積載130kg。人がのっても走ります。バックの映像しかないのは、バックしか出来ないからではなく、前進が当たり前なので、難しいらしいバックだけにしたからです。他のロボット→mylist/5720886
1:21|2008年03月22日 00:04:19 投稿
