２月に公開した玉乗りロボットを改良したら、かなり安定感が増したので、速報します。ニコニコ動画のおかげもあってここまで性能アップしました。改良点：(1)玉をボーリング球液体ゴムコーティングに変えた (2)ドライブ回路を修正 (3)車輪プロテクタを装備。ボーリング玉は着想段階から検討していたのですが、表面が問題で。液体ゴムスプレーを教えてくださった方、ありがとうございます。綺麗に塗れました。なお、また音は最後だけです。どのくらい変わったかの比較用→R1.0 sm2423071　ほかのロボット→mylist/5720886

2:42｜2008年03月16日 15：13：59 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm2668299

研究室で、玉乗りロボットができたので、公開してみます。玉乗り自体は、外国のballbotが有名だったり、東大で乗り物が開発中だったり、気のせいでなければアクエリオンのリーナの車いすがそうじゃね？って感じで２番煎じ、３番煎じもいいところですが、16bitマイコンだったり、予算数万円だったり、お手軽に開発してみました。学会発表(６月)する前にニコニコに上げてみるという、試み。（そもそも、初の投稿なのですが）自分のところのWEBページで公開するよりは、多くの方に見ていただけるかと。開発経緯？からついているので、玉乗りそのものは２分３０秒あたりからでてきます。改良版→sm2668299

5:25｜2008年02月24日 16：08：15 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm2423071

２脚ロボットに特製のローラースケートつけてみました。ローラーにはモーターなしで、足の動きだけで進みます。バリアフリーなら車輪のほうが楽？旋回もできるところがウリです。足首ひねると歩行とローラーモードを切り替えられます。※これは去年学会発表済み　　他の動画→mylist/5720886

1:13｜2008年03月21日 23：47：31 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm2731587

トレーラ型ロボット。トラックが大好きな学生さんとつくりました。最大速度1500mm/s, 最大積載130kg。人がのっても走ります。バックの映像しかないのは、バックしか出来ないからではなく、前進が当たり前なので、難しいらしいバックだけにしたからです。他のロボット→mylist/5720886

1:21｜2008年03月22日 00：04：19 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm2731813