Shakeyは英語で与えられた目的から、目的を達成するための手順を計算し、それを実際に実行することができるロボットです。この研究がロボットの自動行動計画やヒューリスティック探索分野を築くことになりました。 前回：sm33875548 (General Problem Solver)古典論文を読もう！シリーズ：mylist/63546014ハルのマイリスト：mylist/61431715Shakeyのデモ https://youtu.be/GmU7SimFkpUNilsson, Nils J. Shakey the robot. SRI INTERNATIONAL MENLO PARK CA, 1984. Twitter @WorldEnder_9001#VRアカデミア の一員として活動しています https://sites.google.com/view/vr-academiaBGM: フリーBGM・音楽素材MusMus http://musmus.main.jp/モデル: ユニティちゃんのモデルを基にしてます © UTJ/UCL動画撮影: Virtualcast https://virtualcast.jp, Open Broadcaster Software https://obsproject.com動画編集: http://spring-fragrance.mints.ne.jp/aviutl/

3:44｜2018年10月05日 20：29：25 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm33875606

汎用ソルバーのはしりとなった研究General Problem Solverについて紹介します。ダートマス会議の前後の研究成果であり、現在は当然視されている様々な問題を一つのソルバーで解く というパラダイムがこの研究によって現実的なものとされました。問題を抽象化(Abstraction)してモデル化するという考え方もここで確立されました。(DeepBlueはGPSより後の研究です。問題特化型ソルバーのパラダイムの例としてあげました。)次回： sm33875606 (Shakey the robot)古典論文を読もう！シリーズ：mylist/63546014ハルのマイリスト：mylist/61431715Newell, Allen, John C. Shaw, and Herbert A. Simon. "Report on a general problem solving program." IFIP congress. Vol. 256. 1959.Twitter @WorldEnder_9001#VRアカデミア の一員として活動しています https://sites.google.com/view/vr-academiaBGM: フリーBGM・音楽素材MusMus http://musmus.main.jp/モデル: ユニティちゃんのモデルを基にしてます © UTJ/UCL動画撮影: Virtualcast https://virtualcast.jp, Open Broadcaster Software https://obsproject.com動画編集: http://spring-fragrance.mints.ne.jp/aviutl/

2:36｜2018年09月21日 21：08：19 投稿

http://www.nicovideo.jp/watch/sm33875548