キーワード GPIO が含まれる動画 ： 31 件中 1 - 31 件目
種類:
- タグ
- キーワード
対象:
Raspberry Pi + nodejs で遠隔操作ロボット
Raspberry Piにてnode.jsサーバーを立ちあげています。映像は MJPG-Streamerを使用。モーターはRaspberry PiのGPIOから制御しています。動くライブカメラとして使えます。http://fow.bz/blog/t/211
LVを上げて物理で殴る - プロ生勉強会 第19回＠品川 #pronama
2012/12/22開催 プログラミング生放送勉強会 第19回＠品川 のセッションです。
詳細： http://pronama.jp/19
「LVを上げて物理で殴る」
RaspberryPi、mbed、Arduino を使った電子工作っぽい何かを話す予定。RaspberryPi、届くといいなぁ…
スピーカー: ニットタイガーさん（@sdol）
lv118967917, lv119823518
mylist/28883076
ラズベリーパイを試食してみる。【その１３】 シェルで入力
【その９】でシェルによる出力をやったので、今回は入力をやってみました。
リビジョンによってＧＰＩＯの配置が違うことに気がつく
その１２：sm20767666 その１４：sm20779153
Raspberry Piあと一歩でポケコン化!~LCDでシェル・コマンド
raspberry PiのGPIOを使ってLCDを制御してみました。cプログラムでLCDにIPアドレスを表示したり。shellコマンドを実行したりしています
Raspberry Pi でパチスロのデータカウンタを作ってみた
Raspberry PiというマイコンボードのGPIOを使ってパチスロのデータカウンタを作ってみました
動画制作環境
os: archlinux x86_64
声: Open J Talk Mei(Happy)
オーサリング: Kdenlive
co2006971 archlinuxで生放送やってます!
ラズベリーパイその3～WiringPiでLチカ＋PWM～
手っ取り早く簡単にLチカする方法と前回の動画でコメントしてくださったPWM制御のリクエストに（少しだけですが）答えます。
抵抗は余ってた1kΩを使いました。公式では330ohm辺りがいいそうです。
GPIOでPWMはまだ勉強中なので待ってください。よって今回の動画ではPWMの説明くらいしかできていません、ごめんなさい。
Macから弄る方法も上げたかったのですが、バッテリが膨らんで使えない状態なのでMacユーザーの方に説明できない状態です。
ssh経由でいじる場合はraspi-configからsshを有効化しておく必要があります。
間違ってたらコメントいただけると幸いです。
使用した楽曲は拙作のnc67270です。
PWM説明：#2:17つくったもの：mylist/36094985
前：sm21571905 次：sm21628714
ラズベリーパイその4～GPIOでPWM制御～
sshで遠隔操作＋GPIOポートでPWM制御。
sshクライアントはPuTTYごった煮版を使いました。
文字コードを設定したロケールの文字コードと合わせておかないと文字化けします。
今回は曲がありません。
つくったもの：mylist/36094985
前：sm21580834 次：
次はもうちょっと見やすくなるように善処します、TBN
マトモなサイズの動画の撮れるカメラを持っていません…orzついったー：@LisDMA
Raspberry Pi Type B+でLEDのPWM制御テスト
Raspberry Pi Type B+を買ってみました。RubyからGPIOを制御できるということで，早速LEDのPWM制御を試してみました。もっと色々できるように勉強します。
Raspberry Piで電子工作を学ぶ 入門編:その3
今回はGPIOの入力とLチカの発展形です
タグに「ハルロック」というものが追加されていたので調べてみたら
女子大生が電子工作をする漫画らしいですね
ちょっと気になるので本屋に行って来ます
それの影響かその1が宣伝されまくっている
圧倒的感謝っ・・・！頭も上がらないっ・・・！
このシリーズ→mylist/46912756
sm24971859← 前|次→ sm25094573
RaspberryPiの初期設定をしてみた。(Lチカ編)
前作の続きです。
WindowsからTeraTermを用いてSSH接続し、RaspberryPiを操作しGPIOに接続したLEDをチカチカ点滅させました。
今回はechoコマンドをたたいてSysfs経由でGPIOの出力を制御しましたが次回以降で"WiringPi"やレジスタを直接弄ってのGPIOの制御もできたらなと思っています。
前回、投稿後にTeraTermのフォントが小さかったと気づき今回は大きくしてみました。
字幕や画質などご意見ありましたらコメントにてお願いいたします。
前編：sm27578356
使用させていただいた、フリーソフトです。
開発者の方ありがとうございました。
TeraTerm:http://ttssh2.osdn.jp/
R2-D2のWi-FiラジコンをFlashAirで作ってみた。
FlashAirはGPIOも備わるSDカードで、ブラウザ上で完結できるため、専用アプリを作る必要がないので、このようなおもちゃができました。ブラウザ上なので、OS選びません。PSP Vistaでも遊べるかも。julie watai（ジュリワタイ）さんも面白がってくれて、よかった。(๑´ڡ`๑)
FlashAirで「千本桜」をちょっとだけ再生してみた。
TOSHIBAから発売されているWi-Fi搭載FlashAirで「千本桜」を再生してみました。
使用しているのは、
・FlashAir (とSDカードスロット)
・単4電池×2 (と電池ボックス)
・圧電スピーカー
だけです。
GPIOを使って、出力しています。
音質があれなのと、音階が微妙にずれているのはご容赦ください。
エミネムさんがフィジカルコンピューティングについて教えてくれるよ！
「無ければ作る」この一言に尽きます。願わくばMaker文化がもっと発展しますように！！本来は「エミネムさんがフィジカルコンピューティングについて教えてくれるそうです」としたかったのだが、動画説明文の最大文字数を超えたので短縮しました。所々ズレてる＆1枚も写真がないのは（生産性の低さに定評のある）うｐ主のご愛嬌と。ゆるしてくだしあ。
途中ｇｄｇｄになったのは私の責任だ、だが私は謝らない。
実際に作ったもの(1d6サイコロ)：https://goo.gl/MK0ktG他にもGistやGitHubを覗くとうｐ主の作品が見れます。
PIC?あんなの愛する人はドMです。
Raspberry piはなんでGPIO端子をメスソケットにしなかったのだろうか、私には理解に苦しむね…。
$9コンピュータ CHIP - boot, browse, mplayer, gpio, i2c, lirc
next thing co.が開発しているシングルボードコンピュータ、C.H.I.P.の実際に弄ってみた個人的感想です。
一番の不満は日本の技適を通っていないため無線関係が使えないこと。これはある意味しょうが無い・・
二番目がストレージが内蔵Flashであること。おかげでバックアップとリストアが面倒すぎる。RasPiなんかddで舐めるだけなのに。
三番目は名称が C.H.I.P. という一般名称過ぎるせいで検索してもノイズが多いこと。もうちょっと名前考えて。お願い。
それ以外は非常に使いやすそうな感じです。特にバッテリー繋ぐだけであとは勝手にやってくれるのが嬉しい。 自分で電源関係を作るのって神経使うからね。
これで$9なら良いゾ！
ソフト屋のうp主がマイコンボードで遊んでみる #02 GPIO
◆ ずいぶん時間がかかった割に、しょぼい内容になってしまいました。
◆ ソースコードはar1038851を見てください。
◆ 次の音楽をお借りしました。ありがとうございます。
・sm28179940 【雪歌ユフ】真夜中インク【UTAUオリジナル】
◆ sm28757022 ← 前回 ■ mylist/55706887 ■ 次回 → sm29058708
ソフト屋のうp主がマイコンボードで遊んでみる #03 GPIO割り込み
◆ 前回の動画を公開にするのを忘れていました。
◆ ボタン操作で割り込みを発生させます。途中に出てくる「動かしてみた動画」は、Vegasを使うという点では満足度が高いのですが、何をやっているのかわかりにくいですね。GPIOはこれで終わり。
◆ ソースコードはar1050142を見てください。
◆ 次の音楽をお借りしました。ありがとうございます。
・sm8386847 【初音ミク】アズルブルー【オリジナル曲】
◆ sm28953616 ← 前回 ■ mylist/55706887 ■ 次回 → ***
NT京都2019に出品予定！FlashAir羽ばたき機
先日参加したハンズオンで、東芝メモリさんのSDカード型無線デバイスFlashAirがおそろしく高機能のすぐれものであることを知り、さっそく羽ばたき機に応用してみました。きちんと確認していませんがたぶん世界初であろうと思います（羽ばたき機マイナーですからね）。
FlashAirは元はデジカメで撮影した画像を無線でPCに送るといった用途の製品だったと思いますが、その後どんどん機能強化されて、最新版の第4世代ではWiFiルータ/HTTPサーバ/DHCPサーバ機能をもち、WPA2エンタープライズ対応でセキュリティも強化。カード単体でマイコンライクにも動かせるなど多機能てんこ盛りです。
FlashAirは接続端子のうち5つをGPIOとして使うことができ、無線で各端子のオンオフを制御できるので、2^5=32通りの信号パターンを出力できます。この信号を適当なマイコン等に流し込んでやれば、その先に接続した様々な機器をかなり細かくコントロールできます（今回は左右2つのモータのオンオフができればよいので端子2つだけ使いモータドライバを制御）。
操縦は、FlashAirにWiFi接続したスマホからブラウザ経由で行います。制御プログラムはHTMLファイルに埋め込むJavaScriptです（外部制御なしで単体で動かせるluaスプリプトというのもあり）。メモ帳等で開発して、コンパイルせずSDカード上に直接書き込みます。特別なライタ等は必要なく、ちょうどmicro:bitのような手軽さです。
電力消費の大きそうなWiFiルータとHTTPサーバを載せて飛ぶわけなのでバッテリの持ちが心配でしたが意外と大丈夫で、1分ほど飛ばしたあとそのまま2台のスマホ間での数百MBの動画データ転送も難なくこなしてくれました。
開発にあたっては以下のサイトを参考にさせていただきました:
FlashAir Developers https://www.flashair-developers.com
（FlashAirは東芝メモリ株式会社さんの商標です）
この機体は、近作のホバリング多葉羽ばたき機 Doppeldecker IIと共に、3月24日に開催されるNT京都2019、および5月4-5日に開催されるMaker Faire Kyoto 2019にて展示・飛行デモを行う予定です。
機体スペック： 機体スペック：
全幅720mm/全長700mm/重量34grams/連続飛行時間2分
作者ブログ：羽ばたき飛行機製作工房 https://blog.goo.ne.jp/flappingwing
「川柳ブレード」デモ動画
初参加：NT金沢、出展：NT京都2020(実質)、Maker Fair Online 2020
「川柳ブレード」
観光地の記念撮影ボードが手で持てるようになった！
日にちや観光地名、標高や気温などの見所表示はもちろん、短冊として願いごとや気持ちを伝えたり、空港の人待ちに使ったり。警報機能付きIoTインテリアにも。
FlashAirと疑似金箔とマトリクスLEDでデジタル短冊を作ってみました。
FlashAirはWi-Fi機能とマイコンを内蔵したSDカードです。IoT向けの使い方が開示されており、カード端子をGPIOやSPI等に切り替えて外部部品の制御を行うことができます。
https://flashair-developers.github.io/website/
https://twitter.com/La_zlo
謝辞：友情出演いただきました前骨格の鈴木さんに感謝いたします。
そろばんでロボット用車輪を作ってみた
出展：NT京都2020(実質）、Maker Fair Kyoto 2020
「そろばんホイール」
方向転換せずに好きな方向に進めるロボットの足回りの定番「オムニホイール」をそろばんの珠で作ってみました。
(月刊I/O誌に紹介いただきました)
「ロボットコースター」
自由自在に動くコースターをFlashAirで作ってみました。
車輪は自作のそろばんホイール+連続回転サーボ。
LEDはWS2812B x24のリング基板。ベースはいただき物のコースター基板です。
FlashAirはスマホと連携できるWi-Fi機能とマイコンを内蔵したSDカードです。IoT向けの使い方が開示されており、カード端子をGPIOやSPI等に切り替えて外部部品の制御を行うことができます。
https://flashair-developers.github.io/website/
https://twitter.com/La_zlo
【voiceroid】あかねちゃんがラズパイでスイッチを使うようです【電子工作】 part 1
7：10秒前後からの LEDは配線ミスだった模様。
なんであの時は点灯したんですかねぇ。
というわけでGPIOがLOWの時は(ほぼ)０Vです。
LEDをやったので、今回は入力の基本。
スイッチからの入力です。
まだまだ基礎的なところです、スローペースですがゆるしてちょんまげ。（
タクトスイッチが浮くのはよくあることなんですかね？
スイッチだけ基盤でやろうかとも一瞬考えたけど、スイッチ自体を加工することにした。
【voiceroid】あかねちゃんがドットマトリクスLEDであけおめをしたようです【電子工作】
# 12:38にノイズが入ってますね。失礼しました。
あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。
なんとか元旦投稿間に合いました。
動画作成が突貫ぎみだったけど・・・、間違いは・・・ない・・・はず。
今回のメインはプログラムです。
文字のスライドを試行錯誤して作成。
動作は思い通りいったけど、効率のいい制御かは不明。
これから既存のライブラリなどを確認しで今後の参考にできればいいな。
今回からGPIOの制御にpigpioを使い始めました。
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/python.html
ドキュメントとにらめっこ。けど、これを使いこなせればこれ一本で行けるはず。
動画内の配線図が見づらいと思うのでリンク張っておきます。
今回の配線図
https://i.imgur.com/YXCcF7C.png
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_012_matrix_led.py
Raspberry PiでブラシレスDCモータを廻す
pigpioライブラリを使ってGPIOを制御し，ホールセンサあり120°通流制御にてブラシレスDCモータを廻しました。
シングルコアのRaspberry Pi Zero WHと4コアのRaspberry Pi 3 Model A+を比較してみると，やはり後者では他の処理（例として新しいSSHセッションを開く）が走っている最中にもモータの回転はほとんど乱れないことが分かりました。
Raspberry PI PICO BLDC始動せよ！
モータです。ブラシレスモータです！
※↓どんな物か？はサイト参照して下さい。
ブラシレスモータのセンサ付とセンサレス駆動の特徴と使い分け
TechWeb motor
お役立ち情報が満載 モータドライバ設計のための技術情報サイト
https://techweb.rohm.co.jp/motor/tech-info/column/174
今回センサーレスですが、回転センスをしていません。(手抜きです)
よって、勢い良く加速すると偶に脱調します。(笑)
※上記サイトで「速度起電圧」と書かれた部分です。
また、当初はGPIOで手順毎のFETオンオフ制御で回していましたが、ノイズが酷い。(ー_ー;)
そこでPWMを使い、疑似正弦波方式を採用しました。□
今回の動画はその時の様子を音付きで撮りました。それなりに静かだと思います。
※オンオフF式の場合、制御は簡単ですが、励磁ノイズが凄いです。
※音階作れるレベルです。(笑)＞KQでお馴染みドレミファ！
これら全体をPIOにしたかったのですが、それは何かの機会があれば…かな。
なかなか難しい。コーディングが。(笑)
尚、当分アップロードの予定はないです。
最近PICO動画が増えた気がします。嬉しいです。
他うｐ主様の素敵な動画を私も見て、楽しみたいと思います。
皆さんもレッツラズパイＰＩＣＯ！
モータドライバ( 半導体 秋月電子通商-電子部品)
３相モータードライバー ＳＬＡ５０６４
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08004/
●加筆
2021/03/13 23:47 モータドライバとPICO間のダンピング抵抗について
当初100Ωを入れていたのですが、忘れてました。
でももうこの実験終わってしまったので、次は気をつけます。
2021/03/14 00:01 24秒付近から聞こえる人の声…なんと大失敗。＞＜
Discordからボイチャの声が入っている。ごめんよ…○○氏。出演おめ。(笑)
・修正
タイトルの「BLDM」は誤り、正しくは「BLDC(モータ)」でした。
【ゆっくり電子工作】電子工作初心者がマイコンで遊んでみる その１
電子工作初心者ですが、マイコンで遊んでみました。
今回はラズベリーパイを使用してセットアップとLチカを行いました。
参考にさせていただいたサイト、書籍
書籍：ゼロからよくわかる！ ラズベリー・パイで電子工作入門ガイド
ラズベリーパイGPIOピン配列
→https://pinout.xyz/
ラズベリーパイ初期設定
→https://www.indoorcorgielec.com/resources/raspberry-pi/raspberry-pi-setup/
RaspberryPiでGPIOを制御するPythonモジュール
→https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Outputs/
今回使用させていただいたBGMです
ハンター見習い
--------------------------------------------------------------------------
【サイト名】フリー音楽素材 H/MIX GALLERY
【管理者】 秋山裕和
【アドレス】http://www.hmix.net/
Twitter
https://twitter.com/natsu379940
youtube
https://www.youtube.com/channel/UCYak5nAC_9SlMNCoX7BN1ig
【ゆっくり電子工作】電子工作初心者がマイコンで遊んでみる その２
その１：sm39006566
参考にさせていただいたサイト、書籍
ゼロからよくわかる！ ラズベリー・パイで電子工作入門ガイド
ラズベリーパイGPIOピン配列
→https://pinout.xyz/
RaspberryPiでGPIOを制御するPythonモジュール
→https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Outputs/
使用した素子等
Raspberry Pi 4 Model B
ブレッドボード
赤色LED、緑色LED サイズ：5mm 順方向電圧：1.8-2.3V
抵抗 200Ω、10KΩ
タクトスイッチ
今回使用させていただいたBGMです
夢いっぱいの箱
--------------------------------------------------------------------------
【サイト名】フリー音楽素材 H/MIX GALLERY
【管理者】 秋山裕和
【アドレス】http://www.hmix.net/
Twitter
https://twitter.com/natsu37994052
youtube
https://www.youtube.com/channel/UCYak5nAC_9SlMNCoX7BN1ig
【voiceroid】あかねちゃんがロボットアームを制御するようです【電子工作】
前回の動画で作ったロボットアームを今回は制御していきます。
今回もいろいろあったけど、終わってみれば楽しかった。
サーボモーターに全力で負荷をかけると、GPIOの要領超えるのを今回知った。あっぶねぇ。
みんな普通にそのままつなげてるけど大丈夫なんですかね？
動かす中華製ロボットアーム
4DOFロボットアームロボットアームキットArduinoロボットアームウッドロボットメカニカルアームSG90サーボArduinoRaspberry Pi SNAM1500、学生向け、DIY愛好家 : おもちゃ
https://www.amazon.co.jp/dp/B08P4X3PYW
サーボモーターは4つ使うのでドライバを使用。
Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/
中華安定化電源は、前からほしかったけど、躊躇してたもの。
出力スイッチが付いてるのが選んだ決め手。
燃えなければ御の字()
HANMATEK 可変直流安定化電源 DC電源（0-30 V 0-10 A） 電圧＆電流安定電源 低騒音高精度 自動切替 スイッチング電源 学校の実験室と電気のメンテナンス用 HM310
https://www.amazon.co.jp/dp/B088M3CN5P
追加で買ったサーボモータ
ARCELI 飛行機 9g SG90ミニサーボアクセサリー450飛行機カーボート（4pcsパック） | ラジコン・ドローン 通販
https://www.amazon.co.jp/dp/B07MY2Y253
グローバル非接触センサースイッチのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025
非接触センサースイッチとは、物理的な接触を伴わずに物体の有無や近接を検出してスイッチング信号を出力するセンサーデバイスであり、赤外線（IR）、超音波、静電容量（近接センサ）、マイクロ波（レーダー）などの検出原理が採用される。機械的な摩耗や接点故障を避けられるため、衛生面や長寿命性が重要視される医療機器、食品加工、公共設備、産業オートメーション、スマート家電、自動車など幅広い分野で利用される。高速応答性や誤動作抑制のためのフィルタリング、デバウンス、環境ノイズ耐性の設計、さらには省電力化や小型実装への適合性が製品差別化の主要ポイントとなる。モジュール化やインターフェース規格対応（GPIO、I²C、UART 等）により、既存システムへの組み込みやソフトウェア制御が容易になることから、単体部品としてだけでなくサブシステムとしての市場価値も高い。
近年の非接触センサースイッチ市場は、衛生・安全性への意識向上、産業の自動化進展、スマート化の波に伴い用途と技術の両面で拡大基調にある。特に感染対策や接触回避が求められる公共空間・医療分野では、物理的操作を不要とする製品の採用が定着しつつあり、産業分野では予防保守や稼働監視と連動したセンシングソリューションへのニーズが高まっている。技術面では、検出精度を高めつつ誤検出を抑える信号処理アルゴリズム、低消費電力化、異常検出や自己較正機能の実装が競争力の鍵であり、センシング原理のハイブリッド化やAIを用いたノイズ除去・判定精度向上といった取り組みが進んでいる。またモジュールの小型化や表面実装対応は、家電や携帯機器での組込みを後押ししている。サプライチェーン面では、主要部材の調達安定性とコスト管理が製品競争力に直結するため、コンポーネントの標準化とカスタム対応のバランスが重要になっている。市場規模に関しては、2024年の時点で市場は1,630百万米ドルの規模と見積もられており、2031年には2,181百万米ドルへと拡大する見通しで、2025年から2031年の間の年平均成長率は4.6%程度に達すると試算されている。この成長は、既存用途での高度化需要に加え、新規アプリケーションの登場や導入コストの低下が相互に作用することによるものである。競争環境は大手電子部品メーカーと専門センサーベンダー、さらにはソフトウェアやシステム統合を得意とする新興企業が混在する構図で、短期的には価格と供給対応力が影響を及ぼす一方、長期的には信頼性・耐環境性・データ活用力を含む総合的なソリューション提供能力が差別化要因になると見られる。規格化や安全基準の整備、産業用途での導入指針の明確化が進めば、企業は製品設計や品質保証体制の強化を通じて市場機会を取り込んでいく局面にある。
P6 YS2のエンディングをYM2149Fとラズパイ3Bで鳴らしてみた
2026年1月31日(土)に行われたオープンソースカンファレンス大阪2026のNetBSDブースで展示していた、
「Raspberry Pi 3B に PSG互換チップ YM2149F をつないで PC-6001 PSG音源ドライバの曲を鳴らすデモ」
の実演動画です。YM2149F を Raspberry Pi 3B GPIO に接続して NetBSD/evbarm 上のP6 PSGドライバ互換の演奏プログラムで制御していて、YS2エンディングPSG曲データはTINY野郎さんの sm18177942 のプログラムの演奏データバイナリをそのまま拝借しています。
ハードウェアとP6 PSGドライバ互換演奏プログラム作成については https://speakerdeck.com/tsutsui/osc2026osaka のセミナースライドをご覧ください。
一千光年 feat. PSG on Raspberry Pi Zero W
「Rapsberry Pi に PSG互換チップ YM2149F をつないで PC-6001 PSG音源ドライバの曲を鳴らすデモ」のハードウェア更新版です。
sm45903620 でも投稿したものから「2MHzクロックをラズパイ本体のGPCLK0を使って供給する」ようにして、それに対応してGPIOピン配列も変更、ついでに BCM2835 な Rapsberry Pi Zero W にも対応させてみました。なお動画内のハードウェアではテストで一時的に YM2149F から GI純正(?)の AY-3-8910 に差し替えてあります。
曲データは sm45243660 の PC-6001 で演奏した一千光年曲のものとまったく同じデータを使って再生しています。