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M5Stack用のオリジナルモーターモジュールにNew AIBO風のシッポを付けました。
モーターモジュールはM5Stackの規格に合わせて設計しています。

ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740

詳しくはこちら
http://itoi.jp/raspberrypi.html
http://itoi.jp/M5Stack.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm33627216