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M5Stack用のモーターモジュールを自作しました。(^_^)
M5Stackコアを乗っければ走ります。
操作にはDualShock[互換]のワイヤレスコントローラを使っています。
1000mAHのバッテリーを搭載しているのでパワフルに動き回ります。
接続はLEGO互換にしているので拡張性があります。

ほかにもいろいろ作ってます ＆ 猫が登場します！
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745

小さいときの牛猫さん → sm31096911

詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm33413374