キーワード PSoC が含まれる動画 ： 48 件中 1 - 32 件目
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模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
トランジスタ技術2019年4月号・5月号に掲載した記事の関連動画です。
宇宙ロケットMOMOと同じシステムを使った模型ロケットの姿勢（向き）を制御しています。
ジャイロ・センサによるデータを元に、プロペラを付けたRCサーボの向きを変えて、姿勢制御を行います。
トランジスタ技術 2019年 4月号
特集 オールビデオ学習！電子回路 世界の基本101
連載 宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈2〉
姿勢をプログラミング制御！ MOMO Jr.の製作
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201904.html
トランジスタ技術 2019年 5月号
特集 パソコン電子ブロック PSoC基板で回路遊び
連載 宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈3〉
ペットボトル・ロケットで姿勢制御プログラミング初めの一歩
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201905.html
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670605
超音速マッハ4！ 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御
「物理大実験！宇宙ロケットの製作」
「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…？
https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」Chapter6 マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム
トランジスタ技術2019年7月号の付録DVD動画「Chapter6_マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム.MP4」の内容に誤りがありました．
正しい動画ファイルを公開いたします．お手数をおかけしますが，本章のみYOUTUBEでご視聴お願いいたします．
トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう！ フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm！ 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒！ 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm
LinkSprite - Web Cam 3-axis Servo Kit動作デモ
USBカメラ雲台のサーボ動作デモです
動作可能範囲を振ってみました
サーボの最大速度になります
PSoC5LPでPWM16を使いサーボ位置を1280stepで指定できるようにしました
ブツはこれです： http://store.linksprite.com/web-cam-3-axis-servo-kit-for-real-time-video-for-pcduino/
PSoCを使って尺取り虫を作ってみた
大学の課題で作ったので、ついで投稿です。
授業中の撮影だったので、少々うるさいかも・・・
生映像を使っているので編集とか一切してません(m´・ω・｀)m
使っている物
PSoC、光学センサー、３軸加速度センサー、ジャンパー、サーボモーター、タイヤ ヤ、ネジ、箱
【追記】この尺取り虫の仕様について追記しました 5/25
基本的には前進や後退がすることができるロボットです。
操作はPSoCの基盤についている３軸センサーの傾きによって行い
x軸、y軸の傾きによって前後のサーボモーターが動く仕組みです。
さらに、オートモードが実装してあり、
光学センサーと連動し、箱の蓋が閉まると自動で
進むことも可能になっています。
【カルマン倒立振子の実演アリ】「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」 トランジスタ技術 2019年7月号
トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
Chapter6 マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35705884
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう！ フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm！ 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒！ 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm
学生部ローバー開発記録Vol.01
はちゅねみくを乗せた人工衛星を打ち上げようというＳＯＭＥＳＡＴプロジェクト。専門的な技術を持ってる人はもちろん、文系な社会人から学生まで様々な人が参加しています。
そんなＳＯＭＥＳＡＴですが、「人工衛星ってどうやって作るの？」っていう参加者が多いです。
そういった経験が少ない人に人工衛星開発の段取りを分かりやすく知ってもらおうと始ったのが今回の「小型ローバー開発」です。
まずは決めたミッションが実際にできるかどうかを検証するＢＢＭ（ブレッドボードモデル）という物の制作の現状を報告する動画です。
少し話が難しいかもですが、よろしければ見ていってください。
SOMESATって何？→http://bit.ly/14flw とか sm11819454 を観てみて！
コミュあります。→co86782
PSoCの練習3 LPF
PSoC内蔵のLPF(低域通過フィルタ)の動作テストです。
動画中でも説明してますが、LPFを用いて音声信号の高域部分をカットしたものをAD変換しています。回路自体はとてもシンプルでPSoCとLED、抵抗のみになってます。
PICより全然使いやすいと思います。若干高い（1個500円くらい）ですけど、回路規模が小さくなるんで私は好きです。
【作ってみた祭04】 デコらいと
役立つヘッドライトが、匠の手でまるで役に立たないヘッドライトに生まれ変わりました。
初めて会う人との待ち合わせの時、これを付ければ、きっと遠くからでも簡単に見つけられて、そのまま逃げられてしまうこと間違いなし！
他の作品 mylist/13305566
【電子工作】第２弾：ＰＳｏＣ４であそんでみた
お正月に「艦これ」やりながら作りました。
ずっとＰＣにかじりついてたら、
万年大佐だったのに、中将に出世してました。
イオナは残してくんないかなぁ･･･
会社行きたくないなぁ･･･
きゅーそくせんこー
HSP製ゲームを操作できるPSoCコントローラを作ってみた
以前「HSPでゲームを作ってPSoCで操作してみたよ」の画質調整＋α版です．多少綺麗になっています（たぶん）明治大学理工学部のハードウェア実習という授業の自由課題で作ったCypressのPSoCとHot Soup Processor（HSP）の連帯ゲームです．加速度センサを用いて数値化した情報をシリアルポートでPCに転送し，その数値をもとにHSP製のゲームが読み取り，飛行機を操作できるようになっています．スイッチを押すとミサイルが発射されます．制作期間は，1週間です．あたり判定などいろいろと機能がありません…．とりあえずx軸とy軸の傾きで機体のロールとピッチが変更できるようになっています．余裕があれば，機能を付け足し，一つのゲームとして完成させたいところです（遠い目）．
PSOCマイコンでWAV再生
８ピンPSOCマイコンCY8C27143に圧電スピーカーとボタン電池でWAVを再生してみました。WAVデータはプログラム内に配列として変換、格納しています。サンプリング周波数にもよりますが、だいたい1.8秒くらい入ります。回路図やプログラム(一部）は、MakersHUBで公開しています。https://makershub.jp/make/105
PSoCとサーボモータで遊んでみた2
PSoCを使ってマスタースレーブ的な簡易ロボットアームを作ってみました。曲げセンサを取り付けたグローブの曲げ角でアームを制御しています。ちなみに、奥の安定化電源とオシロスコープ(キット)は自作です。前回動画：sm13835438
お掃除力の変わらないただ一つのロボ "ダ○ソン君"
課題「PSoCを使用して何か作品をつくってください」 「(;ﾟдﾟ)…」 ということで、作成いたしました！その名も「ダ○ソン君」 非常に愛らしい作品に仕上がりました ※この動画は、iPodで撮影したものをさらに加工したため、非常に画質が悪いです。ご了承ください。
電子楽器 ウダー / 「おじいさんの古時計」を演奏してみました
宇田道信さんが開発された「謎の黒い電子楽器・ウダー」で、『おじいさんの古時計』を演奏してみました。
平井堅さんの有名な歌曲を参考にさせていただいています。
・使用ウダー：UDAR4.5 Ver.46
・使用アンプスピーカー：ウダーモバイルmini
・音源：PSoC音源（宇田さんオリジナル）
・収録：2012年8月31日 東京神田末広町 3331ArtsChiyoda 3F はんだづけカフェ
・ウダー公式HP：http://uda.la/
PSoCの練習１
CYPRESS社のPSoC（Programmable System-on-Chip ）での実験動画です。
きらきら星を演奏させてみました。
内部の処理としては、メインクロック24MHzを240分周して100kHzのクロックを作ったあとそれをメインにPWMで音階を作ってます。待機時間としてタイマ割り込みを使用。
無難というか、特に何もひねった処理は加えてないですね。まだ教科書に載っててもいい感じのレベルでしょうか。
PICと比べると相当簡単ですね。
【作ってみた祭り02でした】 モールスクロック作ってみた でした
HDD Clockを作っている合間にちまちま準備して作ってみました。
最終日、ラスト3時間でうｐ！とか思ったのですが、ソフト全然動きませんでしたｗ
真っ暗な所でもボタンを押せば使えますから、RTC付け足してから電池駆動にすれば便利に使えちゃうかもしれません。
小さいから持ち運びも楽ちんだし、懐中電灯＆ラジオに組み込んでもいいかも。
地震で一時は荷物に埋もれて行方不明になっていましたが、現物は無事に保護されました。
他の作品 mylist/13305566
【電子工作】冬休みの宿題。です。
PSoC4というマイコンを使って遊んでいます。
ソプラノリコーダーの「どれみふぁ」を判別する。
という、用途不明な装置を開発中です。
冬休みに基板を設計して、３月くらいに完成
・・・するといいなあ。
PSoCでデジタルフォトフレーム時計作ってみた
なんとか第2回つくってみた祭に出たかったんです。昔つくったもの→mylist/9045275※間違えて同じ動画を3回投稿していたので他の二つは削除しましたorz
ニキシー管時計-進捗状況1
マイリス>mylist/9055822 ニキシー管を使った時計を作ってます。点灯制御はPSoC、時計の管理はRTCでやってます。マイコンは前回のカウントアップのプログラムがほぼ初めてで、ゴースト(残像)除去にびっくりするほど苦労しました。表示ができたので、次は設定機能の実装です。
PSoCの練習2
オーディオレベルメータを作ってみました。
入力信号をPGAを3段通して増幅しAD変換しています。その結果を８つのPWMに与えてLEDの明るさを制御しています。
使わせていただいた動画 ⇒ sm1415681
この内容をさらに進化させるとこの方のような素晴らしいものが作れるようです ⇒ sm5600198
http://fieldeffecttransisto.blog28.fc2.com/blog-entry-8.html#more
ニキシー管時計-進捗状況2
マイリス>mylist/9055822 プログラムを書き始めてからおおよそ3週間、ようやっと形になりました。基盤実装後のバグチェックを除けば、ブレッドボード上では時計機能が使えるようになりました。今日は酒がうまそうだ。▼前回の動画で技術部タグをつけていただいた方、ありがとうございます。▼(08/10/21)タグにあった動画みました。やばい…やばすぎる…。PCで自動調整は考えたんですが、便利だけどニキシー管とはミスマッチだとおもったのであえて外しました。▼自分のBlogです→http://blog.goo.ne.jp/amichang/ 正直、痛めなBlogなんですが、わざわざNixieのために作り直すのは面倒だったので、恥ずかしげもなく公開します。
霊夢を音楽に合わせて光らせてみた【光る魔理沙計画】
詳しくはこっちsm8061065を参照。アクリル板の大きさを変えたらかなり綺麗に見えました。やはりアクリル板への光の当て方が問題の様子。ちなみにFulxLEDを使ってます
曲：「Home Sweet Grave（ GUILTY GEAR ISUKA）」
これを作るのに必要であろうこと
・PSoCの開発環境があるか（市場の本を買えばおｋ）
・Ｃ言語（if文,for文がわかり、関数が作れる程度までで十分)
・オペアンプの基本動作原理を理解している
・キルヒホッフの法則をマスターしている
・抵抗、コンデンサの特性、使い方を知っている
・LEDの使い方を知っている
・AD変換、PWMの意味と用途がわかる
前回動画で記した回路図を参照して頂ければ知識が無くても作れるとは思います。
コスってネギふってみた
小型化戦争のときにはできていたんだけど、ムービー作るのが面倒で放置してました。中学生（PSoCタンク）に負けてる気がするけど、気にしない。なまあたたかい目でみてあげてください。
PSoC マイコンでロボットを作ってみた2
PSoCマイコン搭載の自立型ロボットです。追記 後方に障害物があったら？ A:後方にセンサーは無いので、障害物が小さければ乗り越えますし、壁のようなものだったらThe endです。言い訳 どうやらコイツに搭載しているセンサーは黒いものに対する検知が鈍いようです。（僕の使い方の問題かも知れないが・・・） 外装編 sm5492862 その他の愉快な仲間たち sm4352924
PSoCマイコンでロボットを作ってみた
最近はじめたPSoCマイコンで中学生がロボットを作ってみた。ロボットの自立動作しているシーンが入っていないので、その動画も作ろうと思う（作らないかも知れないが・・・）続き sm5392712 外装編 sm5492862 その他の愉快な仲間たち sm4352924
自作楽器ウダー4.7操作部拡大解説
自作楽器ウダー4.7の 込み入った解説をします。
「ウダーなにそれ？」という方は下記リンクの演奏動画、解説動画を おすすめします。
ウダー4.7でソロ演奏 mylist/62498904
ウダーについて sm22273230
このウダー4.7(No.48)は2台目です。演奏動画で使っているウダー4.7(No.49 １台目)とは別の個体です。
改良型である2台目の方が良い動作をしてますが、調節不足でまだ演奏には使えません。
Maker Faire Tokyo 2018(8/4,5 ビッグサイト)でウダー4.7を展示します。試奏できます。ミニライブも演ります。
http://makezine.jp/event/mft2018/
【電子工作】艦これ図鑑をつくってみた
ケッコンカッコカリ実装で、
さっそく北上さんを嫁にしましたが、
大井っちの視線が怖いです。
こんにちわ。はやしです。
（艦これで）忙しくて、
やっつけ工作のやっつけ動画に
なってしまいました。
ごめんなさいです。
【電子工作】PSoC4であそんでみた
PSoC4 Pioneer Kit を入手したので、
さっそく遊んでみました。
プログラムメモリが３２ＫＢしかないので
画像データを入れるのが一苦労でしたー
でもまあ、なかなか面白い石なのではないだろうか。
作成レポート、試行プログラムをブログに置きました。
http://ameblo.jp/aretaumitohirunosunahama/entry-11724247903.html
ＢＧＭは sm17898798 さんからお借りしました。