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Raspberry Pi Zero2Wを使ったロボットを作ってみます。

【動画で使用した部品・サイト】

部品表・図面など：
https://drive.google.com/drive/folders/1BGzdQxpRwGsDkuPFGfK3QxPX4VdDa47-?usp=sharing

Raspberry Pi Imager：
https://www.raspberrypi.com/software/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm42973221

11/26に年休を勝手に入れらていました。
時期が時期だし平日じゃないと混むしって事で香嵐渓へ行きました。
国道153号線で行くのはつまらないし、なにより時間があるから遠回りだ！って事で愛知県道239号線と39号線を使い香嵐渓へ。
3939でみっくみく…みたいな。

お借りした初音ミクさんの曲
・みくみくにしてあげる♪をユーロビートにアレンジしてみた【再アップ】　sm1988694
・【Editしてみた】　Raspberry Love　【初音ミク】【EUROBEAT】　sm11577512
・【初音ミク】 Stargazer 【オリジナル曲】　sm2090149

あ、今回は5倍速で流します。　字幕は必要最低限。
後編→sm12929102

http://www.nicovideo.jp/watch/sm12914820

Raspberry Pi Zero2Wを使ったロボットを作ってみます。

【動画で使用した部品・サイト】

部品表・図面など：
https://drive.google.com/drive/folders/1BGzdQxpRwGsDkuPFGfK3QxPX4VdDa47-?usp=sharing

http://www.nicovideo.jp/watch/sm42975451

‪米アイダホ州ボイシー出身のマルチ･インストゥルメンタリスト、トレバー･パワーズのソロ･プロジェクト、ユース･ラグーン‬。今作ではプロデューサーにベン・アレン（アニマル・コレクティヴ、ディアハンター）を迎え、唯一無二のドリーミーな世界観をさらに広げている。約1年半ぶりとなるセカンド・アルバム "Wondrous Bughouse" より（2013年）

http://www.nicovideo.jp/watch/sm21606021

今回はRaspberry Pi PicoとTWE-LITEを組み合わせてみます。

(5/16追記)
プログラムのソースコードを公開しておりませんでした，
ご指定いただいた方ありがとうございます．

【動画で使用した部品・サイト】

プログラム：
https://drive.google.com/drive/folders/1kIQ-6ll7Z3d_bSwK-6hREA-xe0pAJSte?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

フルカラーLEDモジュール：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14307/

TWE-LITE：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07649/

電源モジュール：
https://www.amazon.co.jp/dp/B081RHNH7G/

ACアダプタ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10660/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40444925

オリジナル振付です！皆で【ご飯会&練習会】を重ねて頑張って作りました！是非観てください！

メンバー（なんちゃって担当）
★ちょりん　Twitter： @yucky_chorin
(センター、メインダンサー)
★さとし　@raspberry0301
（ビジュアル）
★おかゆ☆　mylist/30511001 @kdnoss
（リードダンサー、リーダー）

★本家様及び使用楽曲
Giga - Ready Steady
sm37601066

★振付　オリジナル振付
おかゆ☆　mylist/30511001 @kdnoss

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43693380

"皆伝"に挨拶だけしてきました。挨拶だけ・・・ね。

～選曲リスト～
1:#0:26 Raspberry❤Heart(English version)(DPA,☆10,乱)
2:#2:41 KEY(DPA,☆11,正)
F:#5:19 Be quiet(DPA,☆11,正)
E:#7:41 AA(DPA,☆12.2,正)

次→sm25400777
前→sm25400671
※次Partは翌日の20時にタイマー公開をしています。

IIDXプレイ動画一覧　→　mylist/47131637

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25400722

セガ難波アビオンで行われたリアルバウト餓狼伝説2（RB2）対戦会の録画台の様子です。
録画　2013年5月4日
この日は対戦台2セットにて12～23時にて100円でフリープレイ設定でした
2本先取設定でした。

その 09 sm20857090 ＞＞ その 10 ＞＞ その 11 sm20857190
mylist/37107154
今後のRB2対戦会のお知らせは主催者のツイッターにて
https://twitter.com/raspberry_iza

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20857132

本当はこちらがVol.007になる予定でございました。

・Rise Circuit(DPH)
・Rampage(DPH)
・City Never Sleeps (IIDX EDITION)(DPA)
・Raspberry Railgun(DPH)

DP九段の日常⇒mylist/55725351
DP十段の日常⇒mylist/60942389
ID : 8057-2288
Tw : @K4R3N_Nichijou
co : co3528540
blog : http://ch.niovideo.jp/autumn4s2leaf8

http://www.nicovideo.jp/watch/sm33427464

今回は前回のプログラムの解説です

【動画で使用した部品・サイト】

配線図・プログラム：
https://drive.google.com/drive/folders/1MJz8AI791xfHsWXerkA5BmkTzkLiUdOL?usp=sharing

Raspberry Pi Pico W：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17947/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm42410270

http://www.nicovideo.jp/watch/sm32173302

今回はちょっと背伸びして、I2C方式のセンサに手を出してみます。

前：sm39186873
次：sm39264282

※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
　聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。

【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/16sA2LzcaCBkZwXDsGvWX9C_ejC7DcujA?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39217411

今回はお勉強会．前回のプログラムを解説します．

前：sm39264282
次：sm39425648


【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39290105

好きで歌っています
https://www.joysound.com/web/joy/movie/preview/2853419381/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm31080021

http://www.nicovideo.jp/watch/sm35988153

あずまんが大王／Raspberry heaven
初音ミクがウクレレでアニソンを弾き語ります。
第414弾は前回に引き続き「あずまんが大王」からエンディング曲です。
ハモリが美しいこの曲。特にサビの『Raspberry heaven』の部分は
よく聞くと毎回ハモリ方を変えているというこだわりが。
いや実は空耳かも？（笑）

http://www.nicovideo.jp/watch/sm45722633

今回はDPメイン、KACでDP人口増えるといいですね。
○今回のプレー曲
子供の落書き帳 [DPH]
Sky High [DPH]
Karma [DPH]
Raspberry♡Heart(English version) [DPA]
リリーゼと炎龍レーヴァテイン [DPH]

前sm30498163　次sm31066668 マイリストmylist/54660677
IIDX ID: 6345-0819 フォロー、ライバルは歓迎です
トゥイッターID:@Q_SE3P

http://www.nicovideo.jp/watch/sm30732688

【概要】
今回は「オープンソース」についてです。
オープンソースとは一体なんなのか、フリーソフトとの違いや代表的なOSS、利用時のメリット・デメリット、オープンソースライセンスを分かりやすく解説します！

【目次】
0:00 今回の内容
0:38 オープンソースとは
3:05 代表的なOSS
4:41 メリット・デメリット
8:52 オープンソースライセンス
11:22 有名なオープンライセンス

【合成音声】
VOICEVOX（ずんだもん、四国めたん）
https://voicevox.hiroshiba.jp/

【立ち絵】
坂本アヒル 様
https://seiga.nicovideo.jp/user/illust/97452727

Wikimedia Commons
By ScotXW CC-BY-SA-3.0 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:LAMP_software_bundle.svg
By Gareth Halfacree CC-BY-2.0 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Raspberry_Pi_3_(24986543980).png
By Raimond Spekking CC BY-SA 4.0 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:SEG_DVD_430_-_Printed_circuit_board-4276.jpg
By Thesupermat CC-BY-SA-3.0 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Richard_Stallman_-_F%C3%AAte_de_l%27Humanit%C3%A9_2014_-_010.jpg
By Thermos CC BY-SA 3.0 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:MIT_Dome_night1_Edit.jpg

http://www.nicovideo.jp/watch/sm41543391

曲名「流星のカーテンコール」
作曲・編曲　neoparty.ft
歌・作詞　　秋田おかゆ☆

1.
籠る葡萄酒の匂い
スーツのネクタイを緩め　身を投げ出す

2.
響く四つ打ちの鼓動
ネオンとフロアと私　踊り明かす

次々と浮かんでは消えるシルエット
歓声と笑顔飛び交う　カーテンコール

自ら輝く　星に憧れた（夢　希望）
何時の私？（キラ　キラ）
眩しいわ（でも苦しい）
気づいていた（もう無理）

星は瞬き（掴めたと思っていたのに）
流れ落ちた（一瞬で全てが消えた）

3.
現実に負けそうになる
魔法が解けていくのが恐い
この瞬間を永遠の物にしたい
願い
願い
願い
それが私の我儘

4.
本能が思うままにstep&turn
ブルーな気分姿を変えて情熱へ
自己暗示　私はヒーロー
音の魔法を味方にして

今だけはいいだろう？

僕が星だって（キラ　キラ）
纏うのは（スパンコール）
目元には（アイライン）
夢を魅せる（まるで魔法）

夢か現か（選べない我儘だから）
私は抗う（夢の続き歩いて魅せる）

撮影協力
プロデュース　塩味なんこつ　@honyarara_sn
カメラ　Ryosuke_Kato @KSDD_RYO
ダンス　激おこチーズ　@cheese_Dance
ダンス&カメラ　さとし　@raspberry0301

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37648997

なんやかんや行くってる途中につかれたので中途半端に投稿します、正直すまなんだ。
最大拡大率で作業してたせいで店舗が早すぎたり見苦しいけどやる気が出たら直します。

だれかサルにLive2Dを教えてくれメンス

http://www.nicovideo.jp/watch/sm35142427

前回のセンサを組み込んで、倒立振子をパワーアップさせます。

前：sm39217411
次：sm39290105


【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード：
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

IMU：
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39264282

今回は無線モジュールの動作解説になります。
（変な間が入っていたので再投稿です。）

【動画で使用した部品・サイト】

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

TWE-LITE：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07649/

電源モジュール：
https://www.amazon.co.jp/dp/B081RHNH7G/

ACアダプタ：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10660/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40280003

セガ難波アビオンで行われたリアルバウト餓狼伝説2（RB2）対戦会の録画台の様子です。
録画　2013年5月4日
この日は対戦台2セットにて12～23時にて100円でフリープレイ設定でした
2本先取設定でした。

その08 sm20857035 ＞＞ その 09 ＞＞ その 10 sm20857132
mylist/37107154
今後のRB2対戦会のお知らせは主催者のツイッターにて
https://twitter.com/raspberry_iza

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20857090

セガ難波アビオンで行われたリアルバウト餓狼伝説2（RB2）交流会です。
録画　2013年8月14日
この日は対戦台2セットにて12～23時まで100円でフリープレイ設定でした

今後のRB2対戦会のお知らせは主催者のツイッターにて
https://twitter.com/raspberry_iza

http://www.nicovideo.jp/watch/sm21778099

キー：Ｅb。　歌詞：あり。
BGM：ガイドメロディーあり
フルパートの構成。
ボーカル・楽器演奏の練習。BGM。

2019年11月6日発売。

作詞・作曲：秦　基博

カラオケフルパート
生配信・動画制作・素材。

チャンネル登録・フォローよろしくお願いいたします。
歌詞素材として利用◎。再配布禁止。個人利用のみ。
クロマキー合成

歌詞フォント
☆====================================================================☆

フォント名：なつめもじ/なつめもじ抑
作成者：京風子（Kyoko）
配布サイト名：あんずいろapricot×color
URL：http://www8.plala.or.jp/p_dolce/

☆====================================================================☆


＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
YouTubeチャンネル
https://www.youtube.com/c/entamerise

ニコニコ動画
https://www.nicovideo.jp/user/86332834/video

ニコニココモンズ
http://commons.nicovideo.jp/user/4666395

ニコニココミュニティ
https://com.nicovideo.jp/community/co4147695

マイリスト
https://www.nicovideo.jp/user/86332834/mylist

ツイッター @risemusicjp

著作権の疑問
http://tubecopyright.info/

音楽素材
http://dtmkaraoke.net/
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

http://www.nicovideo.jp/watch/sm36000675

pigpioライブラリを使ってGPIOを制御し，ホールセンサあり120°通流制御にてブラシレスDCモータを廻しました。
シングルコアのRaspberry Pi Zero WHと4コアのRaspberry Pi 3 Model A+を比較してみると，やはり後者では他の処理（例として新しいSSHセッションを開く）が走っている最中にもモータの回転はほとんど乱れないことが分かりました。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38389174

初めての動画投稿になります。
今回は実況者のリーダーズさん主催のリーダーズ杯に参加させて頂きました。その１戦目の動画になります。
若干緊張しているのか、走りが荒ぶっておりますが、最後までお付き合い頂けたら嬉しいです(*´∀｀)

【視点リンク】
リーダーズさん視点→sm10725734
ワラビコさん視点→sm10668333
ずーっさん視点→sm10673224

【次】→sm10695754
マイリスト→mylist/19211525
ブログ→http://raspberry5994.blog83.fc2.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm10667530

スパイラルライフコピーバンド「turing machine network」 1.GARDEN / 2.MOON RIDE / 3.RASPBERRY BELLE 後半：sm12112319 / 投稿リスト：mylist/16315638

http://www.nicovideo.jp/watch/sm12112352

好きで歌っています
NAOYAMAさんとのコラボです

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34964012

今回は実践回。HSVでフルカラーLEDの制御に挑戦します

前：sm39574135
次：sm39713775


【動画で使用した部品・サイト】

ソースコード
https://drive.google.com/drive/folders/1nXJ2vZRLpSU32bL4hgVxOohHtt4N2oVc?usp=sharing


Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

LED：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-12167/

抵抗：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-25750/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39652702

※動画中で紹介しているQRコードでのVR/AR体験は最新のiOSのデフォルト設定では動作しない場合があります．
iOSの設定→Safari→プライバシーとセキュリティ→モーションと向きのアクセス（Motion and Orientation Access）をオン（緑色の状態）にすることでモーションデータの取得が可能となるようです．

特集：これからの人間-コンピュータの研究
見える空間センシング ARコンピュータの世界
特別企画：ラズパイIoT放流カメラ
ESP32：M5Stack振動周波数スペアナ
連載：炎センサをRISC-Vボードで動かす
Interface2019年6月号
紙版：https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201906.html
電子版（PDF）：https://cc.cqpub.co.jp/lib/system/doclib_search/c=1107/
見本PDF：https://interface.cqpub.co.jp/magazine/201906/

●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so36093416

モータです。ブラシレスモータです！
※↓どんな物か？はサイト参照して下さい。
ブラシレスモータのセンサ付とセンサレス駆動の特徴と使い分け
TechWeb motor
お役立ち情報が満載 モータドライバ設計のための技術情報サイト
https://techweb.rohm.co.jp/motor/tech-info/column/174

今回センサーレスですが、回転センスをしていません。(手抜きです)
よって、勢い良く加速すると偶に脱調します。(笑)
※上記サイトで「速度起電圧」と書かれた部分です。

また、当初はGPIOで手順毎のFETオンオフ制御で回していましたが、ノイズが酷い。(ー_ー;)
そこでPWMを使い、疑似正弦波方式を採用しました。□
今回の動画はその時の様子を音付きで撮りました。それなりに静かだと思います。
※オンオフF式の場合、制御は簡単ですが、励磁ノイズが凄いです。
※音階作れるレベルです。(笑)＞KQでお馴染みドレミファ！

これら全体をPIOにしたかったのですが、それは何かの機会があれば…かな。
なかなか難しい。コーディングが。(笑)

尚、当分アップロードの予定はないです。
最近PICO動画が増えた気がします。嬉しいです。
他うｐ主様の素敵な動画を私も見て、楽しみたいと思います。
皆さんもレッツラズパイＰＩＣＯ！

モータドライバ( 半導体 秋月電子通商-電子部品)
３相モータードライバー　ＳＬＡ５０６４
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08004/

●加筆
2021/03/13 23:47　モータドライバとPICO間のダンピング抵抗について
当初100Ωを入れていたのですが、忘れてました。
でももうこの実験終わってしまったので、次は気をつけます。

2021/03/14 00:01 24秒付近から聞こえる人の声…なんと大失敗。＞＜
Discordからボイチャの声が入っている。ごめんよ…○○氏。出演おめ。(笑)

・修正
タイトルの「BLDM」は誤り、正しくは「BLDC(モータ)」でした。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38414502