キーワード Servo が含まれる動画 ： 65 件中 1 - 32 件目
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第8回:「百均１号」の作り方（ソフト編）
二足歩行ロボット「百均１号」の作り方、具体的にはそのソフトウェアの作り方、について説明している動画です。
なお、開発中のロボットは、「百均ロボ」と呼ばれる二足歩行ロボットです。主要部品を百円ショップで調達し、歩容の制御をarduinoで実施する予定です。開発のコンセプトは、「タダに近い費用で手軽に作成できる二足歩行ロボット」というものです。
動画の中のコーディングの説明の部分において画面からコーディングの冒頭部分が欠落しております。その欠落部分を以下に記載しておきます。
#includes VarSpeedServo.h // ライブラリのインクルード
VarSpeedServo myservo1; // create servo object to control a servo
VarSpeedServo myservo2; // create servo object to control a servo
VarSpeedServo myservo3; // create servo object to control a servo
VarSpeedServo myservo4; // create servo object to control a servo
今後の動画の予定している内容は、以下のとおりです。
第１回：目的と背景
第２回：必要な材料と道具
第３回：歩行の原理とこれを実現するメカニズム
第４回：試作機１号のハードウェアの説明
第５回：試作機１号のソフトウェアの説明
第６回：試作機１号の稼働試験と「百均１号」の完成
第７回：「百均１号」の作り方（ハード編）
第８回：「百均１号」の作り方（ソフト編）（今回）
第９回：「百均１号」の問題点と試作機２号の開発（次回）
第10回：試作機２号Ａ型／Ｂ型の稼働試験と失敗（「百均２号」の欠番）
第11回：試作機３号の開発
第12回：試作機３号の稼働試験と「百均３号」の完成
第13回：「百均３号」の作り方（ハード／ソフト編）
よかったら、一緒に作ってみませんか？
＊＊＊ ＊＊＊
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「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティ
https://smcb.jp/communities/48086
#電子工作
#ロボット
#二足歩行
サーボ駆動翼竜型羽ばたき ランフォリンクス93-2
サーボ駆動翼竜型羽ばたき機 SFORhamphorhynchus93-2 1st Flight Test at Park and at seaside in windWingspan 1100mmLength 815mmWeight 28g without Lipo batteryWeight 32g with 120mAh1cell Lipo batteryServo: BLUEARROW AF D43S-6.0-MG Servo全VTR： https://youtu.be/VnUPluZVyQM
ツノノメドリPuffin29iV at seaside
Puffin 29iV : Puffin29iV Flight at seasidePuffin29iVWidth 84cmLength 44cmWeight 118gbattery Lipo 2cell240mAh17gTotal flight weight 135 gServo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kvESC:Castle Creations Thunderbird-9 Brushless ESCGear:Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 56TM0.4 GWS EPS 2 (=GWS IPS-42), 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 12T(=64P 12T)Battery:Lipo2cell 260mAh Film of a wing :Orcon filmAN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)
サーボ駆動翼竜型羽ばたき ランフォリンクス93-2 試験飛行2
サーボ駆動翼竜型羽ばたき機 ServoFlapOrnithopterRhamphorhynchus93-2 2nd Flight Test at Park :Good FlightWingspan 1100mmLength 815mmWeight 28g without Lipo batteryWeight 32g with 120mAh1cell Lipo batteryServo: BLUEARROW AF D43S-6.0-MG Micro Metal Gear Digital Servo全動画： https://youtu.be/jJFEGEKOYVY
Duck60iVST EDF
Duck60iVSTEDF : 13th Test Flight Good FlightLong EDF ductBattery 1800mAh 3cell HyperionG7Width 135cmLength 89cmTotal flight weight 565gServo: Turnigy TGY-245 Metal Cased DLG Wing Servo 9g/2kg/0.08sec Motor: AEO Aircraft 5250KV Brushless Motor 64mm 8 Blade Electric Ducted Fan EDF OM125 ESC: ESC:Dualsky 40A XC4018BA Battery: Lipo 3cell 1800mAh Hyperion G7Film of a wing Orcofilm EN158C Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo) Stabilizer :Eagle Tree Guardians 2D/3D
軍艦鳥Fregata53iV
Fregata53iV : Elegant Flight and Glidingwidth 161cm length 74cm weight 181 g battery Lipo 3cell 260mAhTotal flight weight 198g Servo: Vtail: elevator & rudder (D56MG servo *2) Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kv ESC: H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed Controller Gear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS 4D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 60TM0.4 GWS EPS D, 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 12T Battery: Lipo 3cell 260mAh Film of a wing Orcofilm EN158C and AN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)
「Payung Teduh」 ～ 冬のセッション ～ 【P．V．】
2013年1月5日＠Café KICK
〒155-0031 東京都世田谷区北沢2-8-8 NSビル3F
電話番号：03-6407-1688 / ファックス：03-6407-1688
http://r.gnavi.co.jp/gcd4300/
（入場無料）
Payung Teduh - Tidurlah 【P．V．】
WATERPIG/プロダクション:
Producer - ANDINA RETRIANI
Director & Editor - SERVO 'AVO' CAESAR PRAYOGA
D.O.P - ALIEF KHUDORY & ASTAGA KONDE
Asst. Camera person - AZHAR
Production Support - MARSYA DITIA & INGE
公式サイト： http://www.ivyleaguemusic.com
Sterna27iV 風と遊ぶ
Sterna27iV ：Third Flight :Good Flight in Strong Wind and Flight at Seaside Flight in Strong wind 6-7 meter / second.Flight at Seaside in Strong wind 7-8 meter / second飛行性能は良好だ。風の中で遊ぶ。Spec:Motor: Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kvESC: 10A brushlessGear : 66TM0.4(GWS/EPS-4D)- 64P8TPinionwire-58TM0.4(GW/IPS-41)-10TM0.4PinionGearServo: Turnigy™ T531-BBD High Speed Nano DS Coreless Servo 0.5Kg / 0.09Sec / 3.9gWidth 111 cmLength 50 cmWeight 112g ( with surface body)battery Lipo 2cell 260mAh 17gTotal flight weight 129g
Regnum Caelorum Et Gehenna - Orphan Like Me
from "Dimersity 02 : Votum Servo Orbis Terrarum"
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グンカンドリ羽ばたき機
Fregata53iV : 9ｔｈ Flight Test Elegant Flight and Glidingwidth 161cm length 74cm battery Lipo 3cell 260mAhTotal flight weight 198g Servo: Vtail: elevator & rudder (D56MG servo *2) Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kv ESC: H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed Controller Gear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS 4D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 60TM0.4 GWS EPS D, 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 12T Battery: Lipo 3cell 260mAh Film of a wing Orcofilm EN158C and AN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)https://www.youtube.com/watch?v=ydnggRZtjgc
Regnum Caelorum Et Gehenna - From the Story Untold
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廉価系ミニコンポ｢重低音カタログ｣ シャープZETA MD-XL10 【番外編】
部品調達に手間取っており、ヘッドホンステレオのレストアが思うように進まないため、
30年ほど愛用中のシャープ製廉価系ミニコンポ、ZETA(ゼータ)シリーズの廉価モデルMD-XL10の
｢ヘッドホン出力端子からの音｣
･･･でお茶を濁したいと思います。
このコンポ、シャープ製品でありながら同社製のCDラジカセ｢SEGNO(セグノ)｣シリーズと同様に、
ヤマハが開発したアクティブサーボテクノロジー(AST)がアンプと付属スピーカーに搭載されているのです。
(ちなみに紙コーンのツイーターとウーファーにはシャープ開発のホロファインが投入されています。
上級機種であるはずのMD-XV300ではツイーターがなぜか安物機に良くあるPPフィルムになってます。部品取り用にそのMD-XV300も所有してますが、音域の繋がりが不自然でお勧めできません。)
※当時シャープはヤマハオーディオ製品の一部の生産を請け負っていたのと、半導体分野でも何かと協力関係にあったため、
共同開発という名目でASTのライセンスを受けていたようです。
本当はスピーカーからの再生音をお届けしたいのですが、余り大きな音を出すと下の階のキチ〇イ住人が発狂し出すため、
何か別に良い方法がないか、現在模索中です。
付属の専用スピーカーで再生するとサイズを超えたえげつない低音(しかも立ち上がりが速い)が味わえるので
大口径スピーカーでゆったり鳴らすのがセオリーな従来のオーヲタには｢ゲテモノ技術｣としてソッポを向かれ、
当のヤマハもやる気を失くしてサブウーファー製品にばかり搭載するように･･･。
途中で｢アドバンスドYST｣に改名してリニューアルするも、新商品の展示会では担当者が｢具体的に従来のASTから何が変わったのかも説明できない｣というお粗末加減。
･･･こりゃ、売れんわ。
てかこのA-YST、ASTのぶっとい低音があんまり出てこないような･･･BOSEで良くね？
※可能な限りイコライザー類はOFFにしていただいた上で密閉型ヘッドホンでのご視聴をお勧め致します。
(動画プレーヤー設定内の｢音声の自動調整｣もOFFにしていただけるとより本来の音質に近くなります)
サーボ駆動翼竜型羽ばたき機 Rhamphorhynchus93-3 Arduino による羽ばたきのシステム
サーボ駆動翼竜型羽ばたき機 羽ばたきシステム
Arduino による羽ばたきのシステム
翼をArduino boardに書きこんだCODEで操作する。
ServoFlapOrnithopterRhamphorhynchus93-3 spec
Wingspan 1095mm
Length860mm
Weight 29g without Lipo battery
Weight 32.5g with 120mAh1cell Lipo battery
Servo: BLUEARROW AF D43S-6.0-MG Micro Metal Gear Digital Servo
Arduino Pro mini board
DC step-up converter 6Voutput
-------------------------------
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=B8-fR_Hdak4
Arduino code is here: https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=47185117&postcount=5892
オオタカ羽ばたき機Goshawk25iV
GosHawk25iV with articulated wing : Good Flight and GlidingFlight by Battery 260mAh 2 cellGosHawk25iV with articulated wingA side to the body of this wings has Airfoil.Width 94cmLength 49cmWeight 146gbattery Lipo 2cell 260mAh17gTotal flight weight 163gServo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Cosmotic CT2211 2200Kv motorESC: H-KING 10A Fixed Wing BrushlessESCGear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 56TM0.4 GWS EPS 2 (=GWS IPS-42), 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 9T(=64P 9T)Battery: Lipo 2cell 260mAh Film of a wingOrcon filmAN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)Gliding system New GLDABhttps://www.youtube.com/watch?v=mQq2VNn3WdY
シノプテルス 翼竜羽ばたき機
Sinopterus37iV Single Finger Wing : Great Flight and Gliding Hand catch!! Very good flight and gliding. Perfect flight!!This wing is near to wings of real Pterosaur.This Single Finger Wing is very effective in slow flight.This wing can flap large wing by small power.The Pterosaur may be to have flown in the sky of the ancient times in the same way.width161cm length81cm weight173g battery Lipo 2cell 260mAh17g Total flight weight190g Receiver: 4Ch Servo: inverted Vtail: elevator & rudder (Turnigy D56MG servo *2) Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kv ESC: H-KING 10A Fixed Wing BrushlessESC Gear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 60TM0.4 GWS EPS A, 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 14T Battery: Lipo 2cell 260mAh Film of a wing Orcon film EN158C and AN36 Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo) Gliding system New GLDAB
ハヤブサ羽ばたき機を操る
Falcon 30iV Swept wing with Stabilizer : Flight in Strong wind Good Flightwidth 107cmlength 49cmweight151gBattery Lipo2cell 260mAh 17gGLDAB 5gGurdians 2D/3D Stabilizer 11gTotal flight weight183gServo:invertVtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kvESC: H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed ControllerGear:Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 60TM0.4 GWS EPS D, 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 14TBattery Lipo2cell 260mAhFilm of a wing:Orcofilm AN36New GLDAB Stabilizer : Eagletree Guardians 2D/3Dhttps://www.youtube.com/watch?v=stP_iKzBh_0
Dragonfly21 Elegant good Flight
Dragonfly21-12 with Wing flapping amplitude change system: Elegant good Flight４枚羽の羽ばたき機。フラップターの操縦システムとはまったく異なる。width67cmlength56cmweight186gBattery Lipo 3cell 240mAh26gTotal flight weight212gDragonfly21-12 with Wing flapping amplitude change systemServo: Front wing (DM 4.7g servo *2)Motor: AXI 2203/46 GOLD LINE Brushless MotorGear:Main Gear 0.4M66T Acetal *4 (shaft3mm, 3mm ball bearing)First Gear M0.4 60T, 64P8TPinionWire(4mm ball bearing)Pinion Gear M0.4 18T (=64P18T)ESC:H-KING 10A Fixed Wing BrushlessESCBattery:Lipo3cell 240mAh G3Control:4CH (a motor, front wing 3 servo)Film of wingｓ Orcon film
トビ羽ばたき機 滑空とカラスと飛行
BlackKite54iV : 5th Flight Test for Gliding and Flight with CrowWidth 117cmLength 46cmWeight 181gServo: Vtail: elevator & rudder (D56MG servo *2) Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kv ESC: H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed Controller Gear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS 4D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 60TM0.4 GWS EPS D, 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 14T Battery: Lipo 180mAh3cellFilm of a wing Orcofilm EN158C Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo) Gliding system : New GLDABhttps://www.youtube.com/watch?v=Yk80vFup-J0
アジサシ羽ばたき機 風の中を飛ぶ
Sterna27iV ：Flight in WindGood flight performance. Flight in the Sky freely 飛行性能は良好だ。空を自由に飛ぶ。Spec:Motor: Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kvESC: 10A brushlessGear : 66TM0.4(GWS/EPS-4D)- 64P8TPinionwire-58TM0.4(GW/IPS-41)-10TM0.4PinionGearServo: Turnigy™ T531-BBD High Speed Nano DS Coreless Servo 0.5Kg / 0.09Sec / 3.9gWidth 111 cmLength 50 cmWeight 112g ( with surface body)battery Lipo 2cell 260mAh 17gTotal flight weight 129ghttps://www.youtube.com/watch?v=yEwxUx0mMQk
フラップター Flaptter19-8
フラップター：Flaptter19-8 Flight with Stabilizer: Good Speedy Flight4枚翼の心地よい音です。It is a comfortable sound of four pieces of wings.Flaptter 19-8 of Castle in the Sky LAPUTA (Hayao Miyazaki 's animation) Stabilizer: Guardian 2D/3D StabilizerGood stable Flight : 安定した飛行です。With Young DolaFlaptter 19-8Width 80cmLength 24cmWeight 223g (Young Dola 6g) battery Lipo 3cell 450mAh 45g Total flight weight 268gServo: Rear wing (DM 4.7g servo *2)Motor: AXI2203 race Gear:Main Gear 0.4M66T Acetal *2 (shaft3mm, 3mm ball bearing)Spur Gear M0.4 55T, 64P8TPinionWire(4mm ball bearing)Pinion Gear M0.4 28T ESC:H-KING 12A Fixed Wing Brushless ESCBattery: Lipo 3cell 450mAh G3 Control: 3CH (a motor, rear wing 2 servo)Film of a wing: Orcon filmHD: https://www.youtube.com/watch?v=a_rA6fZZsn0
NightFury 23iV
NightFury 23iV : Good flight and Gliding at seaside 映画「ヒックとドラゴン」のトゥース。飛行と滑空Motor: Turnigy2211 2300Kv.Splendid Flight and Acrobatic Flight and Gliding. But Looping is over load for Gear.width101cmlength57cmweight153gBattery Lipo2cell 260mAh Turnigy nano-tech 35-70C 17gTotal flight weight170g Servo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2) Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kv ESC: H-KING 10A Fixed Wing BrushlessESC Gear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 56TM0.4 GWS EPS 2 (=GWS IPS-42), 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 14T Battery: Lipo 2cell 260mAh Film of a wing Orcon film Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo) Gliding system New GLDAB
コウモリ羽ば たき機 Bat18-5
Bat 18-5 Swing legs: First Flight Test: Good Flight Control system is modified swing steering system for membrane flapping wing by Takahasi. Maneuvering is good. It flies lightly.高橋式スイングシステムを使ったコウモリ型羽ばたき機 翼の素材はOrcon film。Bat 18-5 swing legswidth96cmlength38cmWeight 127gbattery Lipo 2cell 260mAh 16gTotal flight weight 143gServo: servo *2Motor:Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kvGear:"Main Gear 0.4M 66T*2& 3mm ballbearingSpur Gear (M0.4 x 60T), 64P8TPinionWire(4mm ball bearing),Pinion Gear M04 10TESC:H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed ControllerBattery:Lipo2cell260mAh Control: 3CH (a motor, Rudder and Elevator servo)Film of a wing:Orcon film EN158CBat,ornithopter,こうもり,羽ばたき機,RC,Bat18-5https://www.youtube.com/watch?v=DTTwi2q0lGU
Regnum Caelorum Et Gehenna - A New World without Us
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Goshawk25iV アクロバット飛行
GosHawk25iV with articulated wing : Acrobatic Flight and Gliding GosHawk25iV with articulated wing : Acrobatic Flight and Gliding Flight by Battery 180mAh 3 cellGosHawk25iV with articulated wing is suitable for the flight like a real bird.GosHawk25iV with articulated wingA side to the body of this wings has Airfoil.Width 94cmLength 49cmWeight 146gbattery Lipo 3cell 180mAh17gTotal flight weight 163gServo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Cosmotic CT2211 2200Kv motorESC: H-KING 10A Fixed Wing BrushlessESCGear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 56TM0.4 GWS EPS 2 (=GWS IPS-42), 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 9T(=64P 9T)Battery: Lipo 3cell 180mAh Film of a wingOrcon filmAN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)Gliding system New GLDAB
Goshawk25iV GPSを使った自動飛行に成功
GosHawk25iV : AutoPilot Flight with FC Pixfalcon and Ublox M8N GPS : Success!! of autopilot flightGoshawk25iVは自動飛行に成功した。おそらく世界初の羽ばたき機の自動飛行。 Take-Off 高度3メーターまで上昇。Way Point 2と3を高度10メーターで回る。WayPoint4を中心に旋回する。 Width 94cmLength 49cmWeight 180gbattery Lipo 2cell 260mAh17gTotal flight weight 197gServo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Cosmotic CT2211 2200Kv motorESC: H-KING 10A Fixed Wing BrushlessESCGear: Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 56TM0.4 GWS EPS 2 (=GWS IPS-42), 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 9T(=64P 9T)Battery: Lipo 2cell 260mAh Film of a wingOrcon filmAN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)Gliding system no New GLDABAutoPilot :PixFalcon & Ublox M8N GPS
Puffin 29iV カモメと飛ぶ
Puffin 29iV : Flight with a lot of SeagullsPuffin29iV gathered a lot of seagulls.Puffin29iVWidth 84cmLength 44cmWeight 118gbattery Lipo 2cell240mAh17gTotal flight weight 135 gServo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kvESC:Castle Creations Thunderbird-9 Brushless ESCGear:Main gear: 66TM0.4 Acetal GWS EPS D (Stainless shaft3mm, 3mm ball bearing), First gear: 56TM0.4 GWS EPS 2 (=GWS IPS-42), 64P8TPinionWire(with 4mm ball bearing), Pinion Gear M04 12T(=64P 12T)Battery:Lipo2cell 260mAh Film of a wing :Orcon filmAN36Control: 3CH (a motor, inverted Vtail: 2 servo)
Arduino boardによるサーボ駆動翼竜型羽ばたき機 滑空と飛行 翼長110㎝ 重さわずかに32ｇ SFORhamphorhynchus93-2
サーボ駆動翼竜型羽ばたき機 ServoFlapOrnithopterRhamphorhynchus93-2 3rd Flight Test at Seaside: Amazing Flight and Gliding
海岸での飛行。
Tailの角度の調整で飛行は良好。
風に乗ってGlidingも良好。
翼の動きがコントロールされ、羽ばたきを止めれば滑空するのでまるで本物のような飛行が可能。
長時間の飛行と滑空。
天気が悪く曇りであることが残念。
Wingspan 1100mm
Length720mm
Weight 28g without Lipo battery
Weight 32g with 120mAh1cell Lipo battery
Servo: BLUEARROW AF D43S-6.0-MG Micro Metal Gear Digital Servo
Arduino Pro mini board
DC stepdown converter 6Voutput
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=ME1phUq0Bsc
翼竜型羽ばたき ソフトな飛行
Dsungaripterus 5-9iV : Soft Flight and Gliding翼竜の化石から、本物の翼竜の翼に似せて作った翼。Spec:Servo: Vtail: elevator & rudder (DM 4.7g servo *2)Motor: Turnigy 2211 Brushless Indoor Motor 2300kvGear:Main Gear 64P64T Aluminium, Spur Gear M0.4 60T, 64P8TPinionWirePinion Gear M04 14TESC:Castle Creations Thunderbird-9 Brushless ESCBattery: Lipo 2cell 240mAhControl: 3CH (a motor, V tail:2 servo)Film of a wing: Orcon filmWidth 127cmlength 71cmweight 136 gbattery Lipo 2cell 240mAh 18 gTotal flight weight 154g