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「【MMD】歩きモーション（sm3947342）」で"講座頼む”のコメントがあったので、簡単な解説動画を作ってみました。
参考になるかわかりませんが、見ていただければ幸いです。

モーションデータは、VPVP wikiのモーションデータのページに【歩き３（Ver3以降対応）】としてアップしています。
(2009/4/6)vmd,pmmファイルも用意しました。
http://www6.atwiki.jp/vpvpwiki/pages/15.html

■補足　「腰はひねらない」とありますが、詳しくは「下半身ボーンは左右に振らない」です。
　　　　　下半身ボーンの水平方向の回転はさせています。
■マイリスト　mylist/7624258

http://www.nicovideo.jp/watch/sm3984857

「【MMD】歩いて３分タイマー（sm2672018）」の歩きモーションを改善したものです。
VPVP wikiのモーションデータのページに【歩き３（Ver3以降対応）】としてアップしています。
(2009/4/6)vmd,pmmファイルも用意しました。
http://www6.atwiki.jp/vpvpwiki/pages/15.html

BGM：マクロスＦ　『ニンジーン loves you yeah!』　を歌ってみた　sm3456937様からお借りしています。
＠BGMで設定しています。BGMが聴こえない人もいるようですが、原因はわかりません。（ＴωＴ）
＠BGMって聴く人の環境によって動作が変わるみたいなので、使いにくいですね。

講座の要望があったので作ってみました。
>>>新作　【MMD】歩きモーションを解説してみた　sm3984857

■マイリスト　mylist/7624258

http://www.nicovideo.jp/watch/sm3947342

完成版です。原曲に耳コピした初音ミクボーカルを重ねています。
ダンスは、さくPさん作のアイドルマスターMAD(sm752181)が元ネタです。
■タイトル表示は、sm3623242で公開されている素材を使っています。
■お世話になった動画 mylist/7207673
■自作品→mylist/7013881
■本動画のモーションデータ(vmdファイル)は、以下で公開してます。
http://ehehe.jp/mmdup/mikumikudance_uljp00090_ultraboy_sm3729338Motion.zip
[6/28変更]たくさんのコメントありがとうございます。エコノミー対策用にH.264版をzoomeに投稿しました。
http://circle.zoome.jp/mmd/media/25/
最新作→sm4233066

http://www.nicovideo.jp/watch/sm3729338