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あのロボットを踊らせたい、予告
2019/3/24のNT京都までに制作は間に合うのか???
元ネタが解らない人は、ファミリーロボットでぐぐろう。幼稚園の頃、親父が気まぐれに買ってきた時には、我が家に未来が来た!これで何でも出来る!って思ったんだけどね。まぁ、そんなもんだよね。
ギアを一枚ぬけば高速動作できるという定番改造ができたのが幸いして、外観にほぼノーダメージで改造できました。高速化したせいで、若干オーバーランするようになってしましまたが、センサーをいれて位置制御してるので無問題(メカにガタがあるので、ちょっと苦労した)。オリジナルは、6カ所ほどきりかきがあって、そこをスイッチで読み取って位置を算出してたからオーバーランするようなギア比は選べなかったんだ。でも、モーターのトルクは高速ギアでも大丈夫なぐらい元々パワフル、実は「将来改造するやついるな、センサーがんばれよ」とN天堂の技術者が残した遺言なんじゃねぇの?って気がするよ、おじさん。 肩の位置はTOF型距離センサ、腰の回転は磁気式ロータリーエンコーダで取ってるよ。 電源は今はUSBでとってる。モータ一個あたり0.2~0.3A程度なのでギリギリ大丈夫。だけど、やっぱり乾電池駆動にしたいよね。ということでマイコンはWiFi対応のESP32マイコンをつんでる。 さぁ、34年前に箱に描かれた写真で想像したほうのロボットを作りますか。
Bad Apple!!影絵8x32LED NeopixelとMaxとESP32で
8x32の256LEDで
ESP32とのUDP通信時に8LED分を4byteに圧縮して1列づつ送信。
もっとまとめて送ることもできそうだけどもとりあえずWifi通信できたのであげておきます。
mylist/21551748
【ゆっくり解説】M5Stackの使い方【電子工作】
オールインワンの最新電子工作モジュール M5Stackの使い方です。IoTの第一歩にも。
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他の投稿動画→mylist/20341298。
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LINEに通知してくれる おむつ用ごみ箱
LINEに通知してくれる おむつ用ごみ箱(おむつポット)です。
制御にはESP-WROOM-32を使用しています。
詳細:https://cubic9.com/Devel/%C5%C5%BB%D2%B9%A9%BA%EE/ESP32/LINE%A4%CB%C4%CC%C3%CE%A4%B7%A4%C6%A4%AF%A4%EC%A4%EB%A4%AA%A4%E0%A4%C4%CD%D1%A4%B4%A4%DF%C8%A2/
使用楽曲:「音楽の卵」様 http://ontama-m.com 「朝の支度」「準備する人たち」
自走式パチパチクラッピー[トール君]を作ってみました。
M5Stack で自走式パチパチクラッピー[トール君]を作りました。
モーターモジュールはM5Stackの規格に合わせて設計しています。
ほかにもいろいろ作ってます & 猫が登場します!
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編(腕も動く)→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740
小さいときの牛猫さん → sm31096911
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
ドローンTelloをM5Stackで飛ばしてみました。(バイナリーモード)
M5Stackにプログラムを書いて
Telloにバイナリーコマンドを送って制御しています。
(スマホは使わずにM5Stackの単独操作)
簡単操作。
Aボタン長押しでコネクト
Bボタン長押しで離陸
Cボタンで着陸
前後の傾きで前後移動※
左右の傾きで左右移動※
Aボタンを押しながら前後の傾きで上昇下降※
Aボタンを押しながら左右の傾きで左右旋回※
※傾き角度で速度調整
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
M5Stack用のモーターモジュールを自作してみました。
M5Stack用のモーターモジュールを自作しました。(^_^)
M5Stackコアを乗っければ走ります。
操作にはDualShock[互換]のワイヤレスコントローラを使っています。
1000mAHのバッテリーを搭載しているのでパワフルに動き回ります。
接続はLEGO互換にしているので拡張性があります。
ほかにもいろいろ作ってます & 猫が登場します!
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編(腕も動く)→ sm31690745
小さいときの牛猫さん → sm31096911
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
プラレールを無線制御(1)
プラレールをWiFiで運転できるようにしてみました。秋月電子のESP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボードを使用。動画初投稿です。(手元では問題なかったのですが、画面切り替わり時にノイズが出るようです。すみません。)
【ゆっくり解説】 WiFiの使い方2 【電子工作】
50作目なので特に力入れた。ESP32を使います。
WiFiの使い方 sm28456291の続編です。
Webサイト(ソースコードなど)→
https://github.com/MhageGH
http://qiita.com/Tw_Mhage
http://mhage.zombie.jp/PicTrap
他の投稿動画→mylist/20341298。
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