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百円均カゴの受動歩行
ついに、ここまで簡素化。百円均一のカゴをベースに、Ａ「前足」Ｂ「後足」をブラ段で作り、後足のＣストッパーを竹ひご。付けたくなかったのですが、Ｄちょんまげを木で付けました。これは前後のバランス調整を簡単にするために付けたもの。８㎜間隔で穴のあるカゴを使用したことにより、Ａはビス、Ｂ、Ｃは竹ひご、Ｄはビス、それぞれカゴの穴を活用して固定、動くようにしました。歩行するためにはどの穴に付ければいいか、横縦方向にひとつずつ移動、テストを繰り返しこの様になりました。カゴには全くドリル等で穴を空けていません。いつかカゴとしてまた使用可能です。作ってみて、分かったことですが、カゴの穴を活用したことにより、各パーツを左右正確な位置に取りつけられたため、動きが安定している。