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Amazonで安く売られているTB6600互換のステッピングモータードライバでモーターを回してみました。

モーター電源は12Vで駆動中は0.6A程度流れていました。
制御信号はフォトカプラで受けていて、回すだけならパルスを入れてやるだけで回ります。
信号源は74HC14で矩形発振させて作りました。マイクロステップ無しだとモーターの仕様で200パルスで1回転し、1パルスで1.8°進みます。
ドライバーのマイクロステップを有効にして分割数は最大の32に設定すると、全体としては64000パルスで1回転となり、1パルスで0.05625°進みます。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39206287

TEmPTaTiONをステッピングモーターで演奏してみました。MIDI はこちらからお借りしました。
https://www.youtube.com/watch?v=TKIPECmngfQ&list=LL
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http://www.nicovideo.jp/watch/sm37829447