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温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ②
N-イソプロピルアクリルアミドという温度応答性ゲルをアクチュエータ(駆動力)に応用する研究をしています。このゲルは32℃を境に親水性と疎水性が変化し、体積が大きく変化します。ゲルを使ってアームを曲げる人工筋肉モデルを作り、実験を行ないました。3Dプリンタで作製しています。応答速度は大きくありませんが、100℃未満の小さな熱エネルギーを利用可能で、センサー付きのアクチュエータとして活用出来ると考えています。他にも温度応答性ゲルの動画をアップしていますので、是非ご覧下さい。
youtubeの人工筋肉をまねしてみた
Youtubeで公開されていた人工筋肉を真似して作って見ました
最初は手持ちの釣り用テグスを使用したのですが、上手くいかず
手芸店でナイロンテグスを購入して動くようになりました
参考元
http://www.youtube.com/watch?v=1A2LUbJjDQ0
投稿マイリスト mylist/16426369
人工筋を「振_っ_て_み_た」
研究に行き詰ってやった、後悔はしていない
流行に乗ってみた
お借りしました>sm982882 続編>sm11222355
生き物のようなクッションロボ
ドイツのデザイナーStefan Ulrich氏によるコンセプトアートFunktionide。この白いモコモコは人工筋肉が中にはいっていて刺激に反応して、まるで生き物のようにもこもこ形をかえ「寂しさをまぎらわして」くれるそうです。