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松ロボ機体紹介②CTR編
youtubeに投稿したやつ
松戸ロボティクスが制作したロボットの紹介動画です
チャンネル登録していただけると嬉しいです

http://www.nicovideo.jp/watch/sm45054678

近況：時計に必須のリアルタイムクロック(RTC)モジュールなどを追加しましたｗ（Xに画像投稿）
https://x.com/hiroominpps/status/1903472158837518629


元になった時計について。

セイコーファンタジア RE540M (1998-2011)
今でも保育園や病院、ショッピングセンターなどで見かける
希少な大型からからくり時計です。

もう、ロマンしかありません。

サーボPWM駆動、MP3再生
Arduino UNO使用

http://www.nicovideo.jp/watch/sm44785565

スケッチと回路
https://tekitoh-memdhoi.info/views/910

http://www.nicovideo.jp/watch/sm44493322

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv344143846）．
実機かレトロフリークかどうかは，連続ジャンプ記録には，な～んも関係なかったことが判明！
次からレトロフリークでやる

（2024/01/30 1:15追記）
レトロフリーク公式から，スーパーマリオRPGはセーブデータ書き出しに対応してないとのこと：https://www.cybergadget.co.jp/support/retrofreak/supportlist/8077/#c8053


（最初sm42620933，）前sm43299744，次．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43322076

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv344087249）．
コメントと提示している情報が重なってたごめん！
MsTimer2割込みだと14回が限界になったんだけどなんなの？

#07:04 MsTimer2に実装変更開始
#31:40 MsTimer2にて実装変更動作確認スタート！
#32:20 なんと1回，草


（最初sm42620933，）前sm43283875，次sm43322076．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43299744

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv343956347）．

#00:00 delay関数の限界をチェック……20回だ
#20:00 タイマー割込み，調べるところまで

あとは何回できるか試す後半パートでした！


最初sm43283730，前sm43283866，次sm43299744．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43283875

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv343956347）．

#02:10 トランジスターのスイッチング回路調べる
#07:30 手書きで回路図描く
#10:58 回路をブレッドボードに構成
#21:00 ついに動き出す！！！

あとは何回できるか試す前半パート


最初sm43283730，前sm43283778，次sm43283875．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43283866

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv343956347）．

#00:00 Arduinoプログラミング始まる
#06:30 そして書き込めない，草
#17:20 動作開始！
#27:46 フォトMOSリレー参上
#36:37 はぁうごかねぇ


最初sm43283730，前sm43283745，次sm43283866．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43283778

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv343956347）．

#01:51 ハンダは取れるもの
#05:30 今度こそハンダ完了
#06:40 Yボタン動作OK！
#10:50 AnalogDiscovery登場で，ボタン押下間隔を確認
#33:36 リードリレー回路作成（動作せず，草）


最初sm43283730，前sm43283730，次sm43283778．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43283745

2023年11月21日（火）にようやくスーパーマリオRPGオリジナル版かつアメリカ版のストーリーが終わりましたね！　今回から，やり残したスーパージャンプ100回超えを電気的にArduinoで挑戦します
n番煎じかな

配信したニコ生をそのまま切り出して動画としております（lv343956347）．

#04:17 スーファミコントローラーのハードウェアを確認
#17:28 ハンダ付け
#35:35 「Bボタンじゃねえじゃん」
#41:50 ハンダ付け（やり直し）


（最初sm42620933，前sm43053100，）次sm43283745．

[ニコ生配信][日英中字幕]英語表現を学びながらストーリーを堪能するスーパーマリオRPG：series/424172
so2aktがうpした動画たち#3：mylist/72798677
so2aktがうpした動画たち#4：mylist/75625179

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43283730

しっぽガジェットぬいぐるみ Long Tail Whaleの紹介ムービーです
ふわふわもふもふをお楽しみください

http://www.nicovideo.jp/watch/sm42436710

Arduino を使用して、ニンテンドースイッチ モンスターハンターライズ　サンブレイクの怪異討究クエスト集め、微レベル上げを目的とした密林での素材集めを自動化しました。

サンプルコード、Howtoを紹介するものではなく、一例をお見せするにとどめます。

私が勉強し始める際に、全体像、必要な知識を把握するのに時間がかかったので、「興味があるけど、具体的にどんなことをするのか？」という方に向けたものです。

ここに動画としてまとめましたので、挑戦するかどうかの、判断材料にしていただければ幸いです。

コーディングをしたことがない方でも、気持ちがあれば簡単に実現できると思います。


※Arduino.appを使用して、プログラムを手書きしましたが、NX Macro Controllerの方が優れており高性能です。しかしあちらは必要な道具や知識も多く、手書きのめんどうさはあれど、こちらの方が必要な知識は少なく簡単だと私は思いました。




【お借りした素材】（※敬称略）
◆（合成音声）VOICEVOX/ずんだもん
https://voicevox.hiroshiba.jp/
◆（立ち絵）坂本アヒル
im10788496/im10791276
◆(音楽) しゃろう
Cassette_Tape_Dream
アトリエと電脳世界

http://www.nicovideo.jp/watch/sm42184357

普通の目覚まし時計と大音響目覚ましタイマーを使い比べた(対戦した)動画です

睡魔と戦う兵器として作成

Youtube版
https://youtu.be/8ikS_n32v2g

http://www.nicovideo.jp/watch/sm41842842

本チャンネルでは、Arduino Leonardoというマイコンを使用することで、ポケモンやモンハンなどのNintendo Switchのゲームにおける作業を自動化しております。本動画は、公開しておりますプログラムを使用するために必要な環境構築について解説した動画となります。

・本動画は、環境構築のためのブログ記事を補助的に解説するものとなります。実際に環境構築を行う際は、必ずブログ記事もご覧ください↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/02/arduino01arduino-leonardo.html

・本動画で紹介しております方法は、私のブログ内で公開しているプログラムを使用するためのものとなります。他の方が公開している自動化プログラムとは、使用しているマイコンやライブラリなどが異なる場合があります。
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お借りした動画素材
　BGM
　締め切り前に始まる謎の部屋掃除的なBGM：鷹尾まさき(タカオマサキ) 様nc268376
　わくわくクッキングタイム的なBGM：鷹尾まさき(タカオマサキ) 様nc132272
　曇った宝石：かずち 様nc107166
　おどれグロッケンシュピール：しゃろう 様nc173213
　これって尾行だったんですかセンセイ：TOGA 様nc222423
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http://www.nicovideo.jp/watch/sm40512282

※こちらの動画は、BDSPストーリー自動化の概要と準備について解説した動画となります。 実際の動きを見たい方は、ようつべ側に動作全容を公開しているのでご覧ください。

ポケモンBDSPにて、以前に公開しました序盤ストーリーの進行自動化に続き、ポケモンリーグ到達までのストーリー進行を自動化しました。 マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。最初に選んだヒコザルを別のデータに輸送し、Lv68以上まで育成、技の調整、その他道具などの準備をしたうえで、204番道路からポケモンリーグ到達（四天王に挑む前）までのストーリーを自動で進めます。うまく進めば6時間半程度で四天王に挑めるところまで進みます。また、殿堂入り後は伝説とウパーを図鑑に埋めればシンオウ図鑑完成します。 ストーリーを進める気力はない、でも伝説ポケモンなどを厳選したい・・・といった場合などにご活用ください。

序盤ストーリー自動化はsm40206144
経験値稼ぎ自動化はsm39741940

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2022/04/bdsp06.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40512253

ポケモンBDSPにて配信アイテム「メンバーズカード」入手で現れるダークライと、レジェンズアルセウスとの連動により「てんかいのふえ」入手で現れるアルセウスの色違い厳選をそれぞれ自動化しました。マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。
基本動作はシェイミ色違い厳選自動化と同様のため、以下の動画も参考にしてください。
sm40206120

色違いが出るまで戦闘、逃げる、マップ移動を繰り返します。色違いが出た場合、出現したときの光るエフェクト約2秒の差を利用し、逃げるを押さずに自主退場し、次のポケモンを選択する画面のまま進まないようにします。久々の色違い幻が入手できるイベントとなります。お役立てください。
詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2022/04/bdsp05.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40512187

ポケモンBDSPにて配信アイテム「オーキドのてがみ」配信期限まであと1週間を切りました。シェイミ等を複数データで欲しいものの、ストーリーを繰り返すのが面倒だったので、不思議な贈り物受け取り可能になるまでの序盤ストーリーの進行を自動化しました。
マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。主人公とライバルの名前を設定した後から放置し、約2時間でコトブキシティのギンガ団を撃破するところまでを自動で進めます。ストーリーを進める気力はない、でも不思議な贈り物を受け取っておきたい・・・といった場合などにご活用ください。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2022/03/bdsp04.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40206144

ポケモンBDSPにて配信アイテム「オーキドのてがみ」入手後に現れるシェイミの色違い厳選を自動化しました。
マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。 色違いが出るまで戦闘、逃げる、マップ移動を繰り返します。色違いが出た場合、出現したときの光るエフェクト約2秒の差を利用し、逃げるを押さずに自主退場し、次のポケモンを選択する画面のまま進まないようにします。 久々の色違いシェイミが入手できるイベントとなります。お役立てください。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2022/03/bdsp03.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40206120

ポケモンレジェンズアルセウスにて、訓練場のノボリ前でAボタン連打することで経験値稼ぎができることを応用し、力技や早技を使用したり、対戦相手をタキ以外に変更したりできるように改良しました。
マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。一部はマクロコントローラーでも自動化可能かと思います。 訓練場にて図鑑タスクをこなしたいポケモンの技を力技や早技で繰り出すことで、図鑑タスクをこなします。また、相手のポケモンによって有利不利、無効タイプなどが変わるため、対戦相手をリスト2番目、3番目のトレーナーに変更可能です。以上の動作をA、Bボタンや十字キーの入力を組み合わせることで、誤動作を防ぎつつ自動で行います。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2022/02/legends02.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40206090

PWMによらないLEDの明るさの制御について，実験と解説をしてみました． 実用的なものではありませんが，何かの役には立つのかもしれません．

同じ動画をYouTubeにも上げてあります→ https://youtu.be/DDhb6l62e8g

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40063506

ArduinoのanalogWrite()で出力されるのはPWM波形で，アナログ電圧ではありません．
本動画では，この出力に回路を追加してアナログ電圧を取り出します．

YouTube にも同じ動画を上げてあります→ https://youtu.be/0L5C-mAbvyA

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40022652

ポケモンBDSPにて地下でのタマ交換による金策を自動化しました。マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。
デパートで台座を購入した後、地下大洞窟で台座を小さいタマ、技マシンと交換してくれる山男を利用し、その技マシンを売ることでお小遣い稼ぎを行います。一応、アプデをせずVer1.1.2以前のソフトの場合はずらしバグに対応しております。 また、上限までお小遣いが貯まった場合に、ドーピングアイテムを自動で購入します。これにより、お小遣い上限に達した後も稼ぎと購入を繰り返し、長時間にわたってかせぎつづけることができます。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/12/bdsp03.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40003547

ポケモンBDSPにて経験値稼ぎを自動化しました。マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。
地下大洞窟で出現する野生ポケモンとの戦闘を繰り返しつつ、ポケモンを回復してくれる山男を利用することで半永久的に戦闘を行います。経験値効率や戦闘効率を上げるための準備を含めて説明しております。 効率としてはお察しレベルなので、昔でいうところの「育て屋に預けてからスティックを輪ゴムやテープで固定」の代わり程度にお役立てください。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/12/bdsp02.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39741940

ポケモンBDSPにて孵化作業を自動化しました。マイコンであるArduino Leonardoで自動化しています。
孵化に必要な歩数、孵化させたいボックス数（×30匹）を設定することで、タマゴの受け取りと孵化を指定した数だけ自動で行います。
今回は、以前に作成したポケモン剣盾の孵化厳選自動化を、BDSP用に改変して使用しております。動きに関して基本的には同じですので、剣盾用も参考にどうぞ　sm38929665

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/11/bdsp01.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39660132

※この動画は、マイコンでストーリーを自動進行させたプログラムについて、必要な準備などのみを簡単に説明した動画となります。プログラムの動きの全容を確認したい方は以下のリンク先の動画をご覧ください（Youtube、1時間43分）
https://youtu.be/ZaNJNFnATcg

ポケモン剣盾のストーリーについて、最初から初めて殿堂入りまでの大半の部分をマイコンを用いて自動化しました。 マイコンであるArduino Leonardoを使用して、殿堂入りまでのストーリーの自動化プログラムを、2つに分けて作成しました。「A: 主人公設定（ストーリー開始）～最初のワイルドエリア」と「B: エンジンシティ～殿堂入り」の2パートに分けて剣盾のストーリーを自動で進行します。プログラムA終了後に手動でワイルドエリアでシェルダーを捕獲し、別のデータでLv上げなどを行い、プログラムBを進めます。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/11/poke13.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39623031

ポケモン剣盾にて以前にふしぎなおくりものの受け取りを自動化しました。はじめからストーリーを開始し、ふしぎなおくりものをうけとるまでをArduino Leonardoで自動化しています。
sm39215843

今回は、先日からの色違いザシアン・ザマゼンタの配信に合わせて調整し、全言語への対応、複数データでの連続受け取りへの対応を可能としました。 調整の紹介ついでに、ストーリー自動化について簡単な解説を加えております。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/07/poke10.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39523044

ダイソーのモバイルバッテリーを充電できた。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39477754

ポケモン剣盾にて色証ポケモンを厳選するため、草むらでランダム湧きするポケモンの色違い厳選を、画像認識などを使用せずマイコン単体にて自動化しました。
マイコンであるArduino Leonardoを使用して、草むらのポケモンから色違いが出るまでエンカウントを続けるプログラムを作成しました。ここではクレッフィを例に解説しておりますが、他のポケモンの厳選にも応用可能となります。

固定シンボル色厳選も合わせてどうぞ> sm39089417

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/09/poke12.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39301920

ポケモン剣盾にてバトルタワーの周回を自動化しました。
今回はマクロコントローラーではなくマイコンとしてArduino Leonardoを使用しています。マクロコントローラーよりも複雑な操作が可能なため、マイコン用に最適化した自動化をしてみようと好奇心で作成してみました。1戦2BPと、バトルタワー自体のBP効率が悪いので、用途は限定的かと思います。

（ランクマッチでマスボ級到達しているのでBP余りがち）
...殿堂入り後にジャッジ解放には役立つかも

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/08/poke11.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39215891

こっちに上げ忘れてた。
動画の内容はウルトラボールの配布の受け取りですが、ポリゴンZの受け取りにでも使ってください。

ポケモン剣盾にてふしぎなおくりものの受け取りを自動化しました。
過去に作成したストーリー序盤進行自動化と合わせ、ストーリー開始から贈り物を受け取るまでを40分間で行います。
ストーリー進行についてはこちら↓ (Youtubeのみ)
https://youtu.be/laRroIxzB2g

詳しく解説した記事はこちら↓ ポケモン受け取り用にプログラム追加しています。
https://kokenikki.blogspot.com/2021/07/poke10.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39215843

ポケモン剣盾にて色証ポケモンを厳選するため、固定シンボルの色違い厳選を、画像認識などを使用せずマイコン単体にて自動化しました。
マイコンであるArduino Leonardoを使用して、固定シンボルから色違いが出るまでエンカウントを続けるプログラムを作成しました。ここではメタグロスを例に解説しておりますが、プログラムを改変することで他の固定シンボルの厳選にも応用可能となります。

～訂正～
動画終盤で捕獲の様子を（8倍速）としていますが、正しくは5倍速でした。

※動画の動作は、現在公開しているプログラムと一部動作が異なります。公開しているプログラムは、天候が曇り、イエッサンのなつき度が高い状態で動作するものを公開しております。必要に応じて適宜時間調節をしてください。

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/07/arduinopoke09.html

過去の動画でもポケモン等の自動化を紹介しております。
mylist/70541529

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39089417

過去のラージャン突撃プログラムを改良し、マカ錬金の回収や素材投入を自動化しました。
本プログラムでは、マイコンであるArduino Leonardoを使用して、モンスターハンターライズ（MHRise）の操作を自動化しています。過去のプログラム同様に闘技大会05　ラージャンのクエストで1乙する動作を繰り返しつつ、一定回数ごとにマカ錬金の回収を自動で行います。 ロード時間や錬金を受け取る動作などを含めてクエスト10回分で18分半程度の周回となります。

本プログラムでは、マカ錬金によりモンスター素材を大量に消費します。誤って宝玉等を投入することがないように、理解したうえで使用してください。宝玉等が飲み込まれても責任は負いかねます。

改良前のプログラムはこちら sm38620149
mylist/70912752

詳しく解説した記事はこちら↓
https://kokenikki.blogspot.com/2021/07/mhrise05.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39015913