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加速度センサでGAINERをやってみた。

VS-WRC003にGAINERのまねをするファームウェアを書き込んで、GAINERサンプルを動かしています。キーボードに乗ってる犬は関係ありません。

VS-C1(Vコントローラ)を接続することで、アナログスイッチで操縦が可能

倒立振子学習キット科学電子工作 WRC003 Vstone ロボット改造工作キットニコニコ技術部拡張綱渡り

タミヤのボクシングファイターとVstoneのマイコンボード「VS-WRC003」でライントレースロボットを作ってみました。

2つのセンサ（ジャイロセンサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。