タグ M5Stack が登録されている動画 ： 82 件中 1 - 32 件目
種類:
- タグ
- キーワード
対象:
【ゆっくり解説】I2Cの使い方【電子工作】
電子工作でよく使われる通信方式I2Cの解説です。
YouTube版 → https://www.youtube.com/watch?v=_eAQ_gKy_FE
Twitter → https://twitter.com/Tw_Mhage
他の投稿動画→mylist/20341298。
質問などはメールかTwitterでどうぞ
IsZako さん 、いいね さん、Mask_Siva さん、わわわわ さん 、眼球 さん、kahaku さん、ろぼT さん、腕ひしぎ さん、えるはい さん、tatmos さん、べべ さん、Niko Bellic さん、sou さん、req さん 宣伝ありがとうございます！
ローリングロボットをラジコンにした！【魔自ラジ】
タミヤ・ローリングロボット工作セットを魔改造してラジコンにしてみました。
マイコンM5Stamp PicoとBluepad32 を使用しています。
制作した3Dモデル
https://www.thingiverse.com/thing:7206765
使用ライブラリ
https://bluepad32.readthedocs.io/
参考にした動画
おーい磯野！魔改造自作RCレースしようぜ！ https://www.nicovideo.jp/watch/sm45843851
タミヤ『パンジャンドラム制作キット』作ってみた https://www.nicovideo.jp/watch/sm45787437
「ローリングロボット工作セット」たのしい工作シリーズレビュー https://www.nicovideo.jp/watch/sm45647765
水陸両用魔改造自作ラジコン「パスファインダー」【魔自ラジ】 https://www.nicovideo.jp/watch/sm45921707
【ゆっくり解説】パラレル処理【電子工作】
電子工作のマイコンにおけるパラレル処理の解説です。
YouTube版：https://www.youtube.com/watch?v=npVUeERCGH0
twitter: https://twitter.com/Tw_Mhage
github: https://github.com/MhageGH
質問などはメールかTwitterでどうぞ
zen(IsZako) さん 、腕ひしぎ さん、わわわわ さん 、オーガ さん、ろっくふぃる さん、きなこ棒さん、ぺろりん さん、んせ さん、 Niko Bellic さん、いいね さん、眼球 さん、あいす棒モー太(あいす棒技研) さん、けにぃ さん 宣伝ありがとうございます！
メカナムホイールロボット作った！【CeVIO】
この人またなれはてずんだもん作ってるよ
・DRV8830はこちらの動画で紹介
https://youtu.be/B0B5sWGHgRI
・Amazon：PLUM ずんだもん 1/12スケールプラモデル
https://amzn.to/3BwOgB6
あまりにもよい
・Amazon：ARSZHORSVS モバイルバッテリー 45W 10000mAh
https://amzn.to/3P95Wpz
今回使ったバッテリー
・Aliexpress：メカナムホイール 48mm
https://s.click.aliexpress.com/e/_onv6Zh9
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！
・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！
Twitter : https://twitter.com/roughrobotics
・読み上げには下記をを使わせていただいております。
Cevio：さとうささら
VOICEVOX：ずんだもん
・下記素材を使わせていただいております。
ささら＆つづみ（デフォルメ）{作者：いちにぃ様}
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im9498012
ゆっくりずんだもん素材(作者：ヒザフライ様)
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im11149817
・動画や配信の音源には下記サイト様のものを使わせていただいております
YouTube オーディオ ライブラリ
DOVA-SYNDROME(https://dova-s.jp/_contents/about/)
魔王魂(https://maou.audio/game_battle35/)
アマゾンとAliexpressのリンクはアソシエイトリンク（広告）を使用しています
【ゆっくり解説】M5Stackの使い方【電子工作】
オールインワンの最新電子工作モジュール M5Stackの使い方です。IoTの第一歩にも。
Twitter → https://twitter.com/Tw_Mhage
他の投稿動画→mylist/20341298。
質問などはメールかTwitterでどうぞ
コウヘイ さん、べべ さん、腕ひしぎ さん 、YモードP さん、眼球 さん、witch さん、いいね さん、わわわわ さん 、んせ さん、zen(IsZako) さん 宣伝ありがとうございます！
倒立振子ロボット作った！ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作！【CeVIO】
倒立振子はいいぞ！みんなもやろう！
・秋月電子通商：ATOM Matrix
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/
・パソコンシミュレーションで体得する自動制御の基礎と実態
3.3 アナログPID制御の最適調整
http://www.miyazaki-gijutsu.com/series/control332.html
・BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる
https://qiita.com/coppercele/items/527228e3f08c53597bd1
めちゃくちゃ参考にさせていただきました
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！
・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！
Twitter : https://twitter.com/roughrobotics
・読み上げには下記をを使わせていただいております。
Cevio：さとうささら
VOICEVOX：ずんだもん
・下記素材を使わせていただいております。
ささら＆つづみ（デフォルメ）{作者：いちにぃ様}
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im9498012
ゆっくりずんだもん素材(作者：ヒザフライ様)
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im11149817
・動画や配信の音源には下記サイト様のものを使わせていただいております
YouTube オーディオ ライブラリ
DOVA-SYNDROME(https://dova-s.jp/_contents/about/)
魔王魂(https://maou.audio/game_battle35/)
アマゾンのリンクはアマゾンアソシエイトリンク（広告）を使用しています
【作ってみた】生命シミュレーションに演奏してもらう
1次元の生命シミュレーション(LifeGame)とスピーカを組み合わせた電子楽器「メロディンコ」を作ってみました。
プログラム等はブログに後日載せる予定です。
▼効果音：©効果音ラボ 様
https://soundeffect-lab.info/
▼intro movieは以下のものを使用・編集させていただきました。
http://topfreeintro.com/blender-2d-in...
▼使用ソフト・機材等
CAD:Fusion360, 3Dプリンタ:Adventurer3, IDE:VS Code, 動画編集:Aviutl, イラスト:Clip Studio Paint Ex
【秋月電子商品レビュー】M5Stack NanoC6！新型のミニチュアサイズ！【ずんだもん】
まだサンプルプログラム少なくて完全には使いこなせなかった！サンプル増えてきたらまたチャレンジしたいです！
・秋月電子通商：M5Stack NanoC6
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g129456/
・M5Stack NanoC6 公式
https://docs.m5stack.com/en/core/M5NanoC6
環境構築とかもここから
・gitHub：M5Stack NanoC6
https://github.com/m5stack/M5NanoC6
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！
・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！
Twitter : https://twitter.com/roughrobotics
・読み上げにはVOICEVOXを使わせていただいております。
VOICEVOX：ずんだもん
・下記素材を使わせていただいております。
ゆっくりずんだもん素材(作者：ヒザフライ様)
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im11149817
・動画や配信の音源には下記サイト様のものを使わせていただいております
YouTube オーディオ ライブラリ
DOVA-SYNDROME(https://dova-s.jp/_contents/about/)
魔王魂(https://maou.audio/game_battle35/)
アマゾンのリンクはアマゾンアソシエイトリンク（広告）を使用しています
LEGO MINDSTORMS(1998)のHACKをSTARWARS風にまとめてみました。
LEGO MINDSTORMS(1998)のHACKです。
今回は動画作成の練習をしてみたので
無駄に長いです…
MINDSTORMS HACKの詳しくはこちら
MINDSTORMS DDK(Micro SCOUT) → http://itoi.jp/m5stack.html
MINDSTORMS RCX → http://itoi.jp/raspberrypi.html
LEGOのHACKはしているけどテクニックの海賊パーツなどは使いません。
GeekServoはまったくのオリジナル設計なので良しとしました。
牛猫さん登場の投稿(^_^) →mylist/63592457
いままでの投稿→ mylist/63592431
WALL-Eダンスのロングバージョン。
ラズパイ改造したWALL-Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました
→ sm31055902
ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 → sm31657533
スターウオーズ風のオープニングムービーはこちらで作成
https://starwarsintrocreator.kassellabs.io/
ブロック団のイベントにも連れて行きます。
HP → http://block-dan.com
Facebook → https://www.facebook.com/groups/1650628828498482/
モニターの回転を自動で設定する仕組みを作ったよ！
サブディスプレイを回転させたら設定し直すのが面倒だったので、自動で変更できるようにしたよ！
声: つくよみちゃん公式RVCモデル（自分の声を変換）
つくよみちゃん公式サイト⇒https://tyc.rei-yumesaki.net/
その他、下記のサイトの素材を利用しています
OKUMONO-背景フリー素材 https://sozaino.site
YouTuberのための素材屋さん https://ytsozaiyasan.com/
いらすとや https://www.irasutoya.com
DOVA-SYNDROME http://dova-s.jp
バナナに絵を描かせるマシンを作ってみた【電子工作】
バナナに絵を描かせるマシンを開発しました
理論上、有限時間のうちにあらゆるデジタル画像を生成する可能性を持ち
何からも一切学習していないクリーンでピュアな画像を無尽蔵に生成できます！！
※バナナはおいしくいただきました
※バナナ以外のバックグラウンド放射線も含まれます
前回：https://www.nicovideo.jp/watch/sm43384065
□着想元
著作権のないイラスト
https://huggingface.co/spaces/alfredplpl/no-copyright-anime
BGM
https://youtu.be/yUbkXNoEhTg?si=N4cPeDKS_M1BCykj
※先駆者がいました
https://babelia.libraryofbabel.info/
【M5Stack】にじぱぺっとでASMRセグウェイ再現してみた【レオス誕生日合作2024】
この動画はレオス誕生日合作2024（https://www.nicovideo.jp/watch/sm43490724 ）にて提出した作品の単品版となります。
M5StickC Plusで動くロボットとにじぱぺっとを合体させてASMRセグウェイの再現を試みました。
改めて、レオスさんお誕生日おめでとうございます！
本動画についてのお問い合わせは投稿者のX(旧twitter)までお願いします。
https://twitter.com/hua82510719
クレジットは下記とコンテンツリーにてご確認ください。
◇クレジット
VOICEVOX:ずんだもん
BGM: 環八チェイス
レオス・ヴィンセントさん
▽YouTube
https://www.youtube.com/@LeosVincent
▽Twitter
https://twitter.com/Leos_Vincent
◇制作の際に参考にしたもの、利用した動画など
ASMRセグウェイ【レオス・ヴィンセント】
https://youtu.be/wkz8e7fZ2ak?si=CPLFPdhy_uRx8sE_
いらすとや
https://www.irasutoya.com/
M5StackのBALA-CミニセルフバランスカーをMQTTで操作できるようにサンプルコードを改造する方法
https://intellectualcuriosity.hatenablog.com/entry/2021/12/05/195559
M5StickC + Speaker Hat で ESP8266Audio ライブラリを使用して MP3 ファイルを再生する
https://saasan.github.io/blog/2020/06/17/m5stickc-speaker-hatでesp8266audioライブラリを使用してmp3ファイルを再生する.html
もふもふ最新技術ビーバーロボの全部見せます【製作・技術 解説】 #jrrf2026
話しかけると、持っているスマホに視線を落として“読み上げ機能”で返事をするビーバーロボットを作りました🦫📱
ロボットと直接ではなく、スマホ越しに会話する——映画「私がビーバーになる時」のパロディな、全く新しい対話体験です。
目はディズニーのオラフロボ論文を参考にした球中心リンク機構、視差をリアルタイム計算して焦点を合わせる仕組み。サーボはFEETECH、首と腕はROBSTRIDE、制御はM5Stack CoreS3。骨はアルミフレーム、外装は3DCAD＋手芸の毛皮でもふもふに。
待機中は勝手にスマホで絵文字ペチペチして遊びます。
📍 直近は東京で5/30,31に開催されるJRRF2026で展示予定！
#自作ロボット #ビーバー #robotics #FEETECH #ROBSTRIDE #M5Stack #もふもふ #JRRF2026
TRPGオンセツール「オンセ工房」とソニーのロボットトイ「toio」を連携させてみた
初投稿。
オンセ工房（Foundry VTT）とtoioを連携させて、キャラクターの動きに合わせてロボットが動くというデモを作りました。
これをもっと本格化させる…！という予定は今のところありません。
需要・やる気・時間のすべてが揃えばやるかもしれない。
各種リンクなど
オンセ工房(Foundry VTT)
有料だし使いこなすのも難しいけど、多機能で拡張性の高いオンセツール。
わからないところは日本のDiscrodサーバーで質問しまくろう。
・本家公式：https://foundryvtt.com/
・日本公式Twitter：https://twitter.com/FoundryVTT_JP
toio
ソニーの出しているロボットトイ。
めちゃくちゃ小さいのに高性能。今回の主役。
・公式：https://toio.io/
M5Stack
多機能なマイコンモジュール。影の立役者。
・公式：https://m5stack.com/
ROSではじめるホビーロボット 番外編2
M5Stackでmicro-rosを使うときに参考にした本。
これが無かったら作れなかった。超感謝。
・Booth販売ページ：https://techbookfest.org/product/5735852590235648?productVariantID=4822085681545216
その他クレジット
VOICEVOX:青山龍星
VOICEVOX:ずんだもん
【最新版！】99ドルのオープンソース卓上ロボ "スタックチャン" 全貌・スペック・改造までを一気見なのだ！！
手のひらサイズの卓上ロボ「KS版 最新型 スタックチャン」を、3本の動画で一気に紹介！
▼ チャプター 0:00 イントロ：このちっちゃい箱、ヤバいんです
0:25 1本目：スタックチャンの全貌（製品紹介・99ドル・スマホ操作）
1:25 2本目：スペックがガチすぎる中身（ESP32 S3 / IMU / タッチ / 赤外線）
2:30 3本目：まさかの「鶏首ジンバル化」で車載デモ
3:27 まとめ
▼ 紹介内容 ・スタックチャンとは？ ししかわさんが生み出したオープンソースの卓上ロボット ・搭載スペック：ESP32 S3、IMU（加速度センサー）、タッチセンサー、赤外線、 マイク・スピーカー、カメラ … と全部入り ・応用例：IMUの値からブレを読み取って打ち消す 「鶏首ジンバル」フィードバック制御を実装 ・車に乗せて走行テスト → 揺れのなかでも頭だけがピタッと静止
▼ 関連リンク ・スタックチャン公式（M5Stack）：https://shop.m5stack.com/ ・スイッチサイエンス：https://www.switch-science.com/ ・ししかわさんによるオリジナルスタックチャン：https://github.com/meganetaaan/stack-...
#スタックチャン #StackChan #M5Stack #ESP32 #ロボット工作#ジンバル #IMU #自作ロボ #電子工作 #ずんだもん解説
VOICEVOX ずんだもん VOICEVOX 春日部つむぎ
AIさんと言葉でなく心で会話してみよう with ModuleLLM
AIさんとの付き合い方に慣れが生じてしまった気がするので、言葉じゃなく心で対話してみるね！
ソースコードに興味があればこちら！（examples/llm）
https://github.com/misetteichan/kerokerovoice
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ(stack-chan)とは?
ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが作ったｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲﾛﾎﾞｯﾄです!!
https://github.com/meganetaaan/stack-chan/blob/dev/v1.0/README_ja.md
声: つくよみちゃん公式RVCモデル（自分の声を変換）
つくよみちゃん公式サイト⇒https://tyc.rei-yumesaki.net/
その他、下記のサイトの素材を利用しています
OKUMONO-背景フリー素材 https://sozaino.site
いらすとや https://www.irasutoya.com
YouTuberのための素材屋さん https://ytsozaiyasan.com/
効果音ラボ https://soundeffect-lab.info
DOVA-SYNDROME http://dova-s.jp
Hello,idea フリスクでフリスクのCMを再生。
フリスクケースを007の秘密兵器っぽく改造しました。
スタンドアローンでフリスクのCMを再生します。
普段は普通のフリスクに見えるように擬態してます。
内部にはM5Stick-Cが入っています。
内部の詳しい情報はこちらから → http://itoi.jp/M5Stack.html
牛猫さん登場の投稿(^_^) → mylist/63592457
いままでの投稿 → mylist/63592431
【発明】麻雀特訓マシンを作ってみた
麻雀の役っていっぱいあって、しかも複合しちゃったりするので、初心者は覚えるのが大変ですよね。
と言うことで役覚えに特化した特訓マシンを作りました。
素敵な楽曲：MusMus様
https://musmus.main.jp/
ずんだもんが歌ってくれる楽器を作ったよ
VOICEVOXのハミング機能が楽しかったので一緒に歌える楽器にしてみました。
ずんだもんかわいいよ！
あ、初投稿です。
ちゃんとできてるかな・・？
音声素材: VOICEVOX:ずんだもん
立ち絵: ずんだもん立ち絵素材改 (坂本アヒル様)
声: つくよみちゃん公式RVCモデル（自分の声を変換）
その他、下記のサイトの素材を利用しています
OKUMONO-背景フリー素材 https://sozaino.site
Youtuberのための素材屋さん https://ytsozaiyasan.com/
DOVA-SYNDROME http://dova-s.jp/
効果音ラボ https://soundeffect-lab.info/
つくったマシン達の紹介 inside(M5Stack,Arduino,Raspberry Pi,MINDSTORM)
ここ最近、作ったマシンたちをまとめて紹介
1.M5Stack モーターカー
2.M5Stack モーターカー with クラッピー → sm33678757
3.M5Stack モーターカー with WALL-E → sm33627223
4.M5Camera モーターカー
5.ジオングをAruinoで改造して動かしてみた。→ sm31690745
6.Raspberry Pi で38年前のパソコン(National JR-100)を蘇らせる
7.レゴでプッチンプリンをプッチンする機械を作ってみた。→ sm33968999
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
牛猫さん登場の投稿(^_^) →mylist/63592457
いままでの投稿→ mylist/63592431
【手芸祭】夏休みが見える小さな窓を作ってみた【手芸道具収納】
第10回ニコニコ手芸祭、開催おめでとうございます！
テーマ「夏休み」とのことで、夏休みの景色が見える小さな窓を作ってみました。
自分がずっと欲しかった、PCディスプレイの下にしまえる手芸道具入れにもなっています。
手芸祭をきっかけに、ついに作ることが出来ました。ありがとうございます！
窓の外は好きに変えられるので、夏休みが終わったら、もっと色々遊んでみたいと思っています。
動画で気になるところがあったら、一時停止してみてくださいね。よろしくお願いします。
BGM oo39.comさん
M5Stack用にLEDでリモコン作る「超雑赤外線モジュール」
M5Stackで家電をコントロールするための赤外線モジュールを再び作成。
前回よりさらに雑な「超雑赤外線モジュール」。
sm34981162 の続きです。
M5Stackは、ESP32、液晶、ボタン、Wi-Fi、Bluetooth搭載のマイコン。組み合わせるのは、順方向電圧VFが1.6Vの赤外線LED×2本。自分で試す人はちゃんと計算してやったほうがよいと思われ。
ラズパイでVRラジコン作ってみた
未来技術同好会です。みんなのラズパイコンテスト2019エントリー作品です。
VRゴーグルにセットしたスマホでカメラのストリーミング映像を見ながら、遠隔操縦が可能なラズパイラジコンを作りました。
M5Stackを用いた表情変化とスピーカーでしゃべる、コミカルさが特徴です。
未来技術同好会 VRラジコン紹介ページ(https://sxnxhxrxkx.github.io/VR-CAR/)
使用音楽:David Szesztay - Cheeze(https://bit.ly/2xhzb1d)
※クリエイティブコモンズライセンスのBGMを使用しています
呼び込み君ミニDXをループ再生したい！【改造】
頭の中で鳴り続けるあのサウンド
本家呼び込み君みたいにエンドレスしたい……
爆音編：https://www.nicovideo.jp/watch/sm43427475
呼び込み君ミニDX 公式HP
https://www.aoshima-bk.co.jp/special/article/4905083110812/
通常価格 (税込) 1,188 円
Amazonリンク(！最安値ではない可能性あり！)
https://amzn.to/3I5Utn2
友情出演：ｽﾀｯｸﾁｬﾝ(M5Stack Core2)
m5stack-avatar-mic
https://github.com/mongonta0716/m5stack-avatar-mic
呼び込み君ミニDXを爆音にしたり遠隔操作したりする【改造】
頭の中で鳴り続けるあのサウンド……
アンプに繋いで爆音で再生したい！！！
ついでに遠隔操作もする
ループ再生編：https://www.nicovideo.jp/watch/sm43427371
呼び込み君ミニDX 公式HP
https://www.aoshima-bk.co.jp/special/article/4905083110812/
通常価格 (税込) 1,188 円
Amazonリンク(！最安値ではない可能性あり！)
https://amzn.to/3I5Utn2
友情出演：ｽﾀｯｸﾁｬﾝ(ATOM S3)
m5stack-avatar-mic
https://github.com/mongonta0716/m5stack-avatar-mic
スイッチレスな電動ターンテーブル作ったんよ
あれれー？この電動ターンテーブル、スイッチがないよー？
ソースコードや3Dモデルはこちら
https://github.com/misetteichan/motorized-turntable
音声： SHAREVOX:つくよみちゃん
つくよみちゃん公式サイト⇒https://tyc.rei-yumesaki.net/
その他、下記のサイトの素材を利用しています
OKUMONO-背景フリー素材 https://sozaino.site
いらすとや https://www.irasutoya.com
効果音ラボ https://soundeffect-lab.info
DOVA-SYNDROME http://dova-s.jp
使用ソフト：
Webcam Motion Capture
Recotte Studio Basic
M5Stack WALL-E完成しました！
M5Stack WALL-E（左）完成しました！
Raspberry Pi WALL-E（右）と競演です。(^_^)
ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740
詳しくはこちら
http://itoi.jp/raspberrypi.html
http://itoi.jp/M5Stack.html
クラッピー × WALL-E × 猫？
クラッピー小劇場
Raspberry Pi WALL-E（左）
M5Stack クラッピー（中）
M5Stack WALL-E（右）
ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740
詳しくはこちら
http://itoi.jp/raspberrypi.html
http://itoi.jp/M5Stack.html
【電子工作】AIカメラと自作キーボードでデレステを自動プレイする
※注意事項※
この動画はあくまでも技術検証を目的としており、
不正なツールの利用と見做されてBANされたとしても当方では一切の責任を負いかねます。
節度を守って楽しく遊びましょう。
舵角センサー作ってみた！ライテク磨くぞ
はじめまして。ライテクを磨くべく、バイクの練習会に参加してます。
上手い人と自分の違いは何か、「見える化」できたら向上しないかなと、
技術的挑戦も兼ねて、センサーとアプリを自作しつつ楽しんでいます。
神奈川オートバイ事業協同組合(KMA)さん主催の土曜午後練にて、
Mさんにご協力を頂きました。いつもありがとうございます。
■舵角センサー
磁気式回転位置センサーを採用。
トップブリッジの隙間に、ステムボルトに嵌め込む形状にして、3Dプリンターで作ってみました。
■ピッタリ同期
各バイクにはタイム差がありますが、コーナーなどをキーフレームとして、区間毎に動画再生速度を自動調整して同期させています。
上級者と、コース上の同じ位置で、姿勢やタイミングの違いなどを比較できます。
下部のタイムラインの◯の間隔が狭いほど速く、広いとタイムロスしています。
■超高精度GPS/GNSS測位
バイクの位置は、2つの自作GPSレシーバー（車載と固定設置）を用いて、誤差1cm程度(20Hz)で測位させています。
RTK法という方式で、静止基準点(Base：黄)と移動測定点(Rover：赤と緑)での衛星からの電波の差（位相差）を利用しています。
なお、敷地内に置いたBaseの緯度と経度は、国土地理院 出島局(93006)との2点の位相差で求めてます。
■システム構成
敷地内に基準局(Base)と、バイク車載の移動局(Rover)の２台構成です。
・マイコン: M5Stack
・磁気回転位置センサー: AS5147P 50Hz
・9軸センサー: MPU-9250 200Hz
・GPS/GNSS: u-blox ZED-F9P（L1/L2/L5マルチバンド受信）20Hz
・アンテナ: Tallysman TW3865（２波受信）
・360度カメラ: Insta360 ONE X2 (3K 100FPS)
・記憶媒体: microSD
・筐体: 自作3Dプリンター出力
■開発環境
・Swift + Metalでゴリゴリと（例により、Unity, UE4は未使用）
・Fusion360（3Dプリンターデータ作成）