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M5Stack用のオリジナルモーターモジュールにNew AIBO風のシッポを付けました。
M5Stack用のオリジナルモーターモジュールにNew AIBO風のシッポを付けました。
モーターモジュールはM5Stackの規格に合わせて設計しています。
ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740
詳しくはこちら
http://itoi.jp/raspberrypi.html
http://itoi.jp/M5Stack.html
M5Stack自作MIDIコンでWeb BluetoothとBLE-MIDI接続、Chromeのシンセを鳴らす
M5Stackで作った自作のMIDIコントローラーのテスト用アプリを、ChromeのWeb Bluetoothで作成。MIDI over Bluetooth (BLE-MIDI) 接続して、Chrome上のWeb Audioシンセを鳴らします。
詳しくは
http://pointofviewpoint.air-nifty.com/blog/2019/05/post-b57f91.html
M5StickCで非接触温度センサーを試す
M5StackのM5StickCで非接触温度センサーのNCIR Unit （MLX90614）を使います。
もう少し長いバージョンはYouTubeで。氷の温度も計っています。
https://www.youtube.com/watch?v=0LWKsiLfBSc
M5Stackで商用電源周波数を測る
M5Stackのアナログ入力ピンにつないだジャンパワイヤを何処にも繋げず，ブラブラさせた電位に置くと，（対地）浮遊静電容量を介して商用電源の（半波整流）波形を検出できます。そこから周期を測って周波数を計算しています。
参考: https://negligible.hatenablog.com/entry/2021/09/01/190624
【第9回ソレコン応募作品】ツナカンカン
タライ落としをツナ缶で再現！？ソレノイドによるツナ缶ブレーキ機構とToFセンサによる自動高さ計測機能を搭載！利便性・安全性に優れたツナ缶落としが今後普及すること間違いなし！
ナレーション
VOICEVOX:春日部つむぎ
イラスト
いらすとや
・ProtoPedia
https://protopedia.net/prototype/2856
・GitHub
https://github.com/Uma919/TunaCanCan
何かありましたら，私のTwitterまでご連絡ください．
・Twitter
https://twitter.com/Uma_919
1/15スケール自作ラジコンMAZ543 ペットボトルミサイルランチャーシステム試射その3
シャーシ
タミヤTA02改
ボディー
発泡塩ビ材フルスクラッチ
車両走行系
サンワM12S
ミサイルランチャー系
レシーバー: M5ATOM
トランスミッター: Androidスマホ
ミサイル: ペットボトルロケット
【最新版！】99ドルのオープンソース卓上ロボ "スタックチャン" 全貌・スペック・改造までを一気見なのだ！！
手のひらサイズの卓上ロボ「KS版 最新型 スタックチャン」を、3本の動画で一気に紹介！
▼ チャプター 0:00 イントロ：このちっちゃい箱、ヤバいんです
0:25 1本目：スタックチャンの全貌（製品紹介・99ドル・スマホ操作）
1:25 2本目：スペックがガチすぎる中身（ESP32 S3 / IMU / タッチ / 赤外線）
2:30 3本目：まさかの「鶏首ジンバル化」で車載デモ
3:27 まとめ
▼ 紹介内容 ・スタックチャンとは？ ししかわさんが生み出したオープンソースの卓上ロボット ・搭載スペック：ESP32 S3、IMU（加速度センサー）、タッチセンサー、赤外線、 マイク・スピーカー、カメラ … と全部入り ・応用例：IMUの値からブレを読み取って打ち消す 「鶏首ジンバル」フィードバック制御を実装 ・車に乗せて走行テスト → 揺れのなかでも頭だけがピタッと静止
▼ 関連リンク ・スタックチャン公式（M5Stack）：https://shop.m5stack.com/ ・スイッチサイエンス：https://www.switch-science.com/ ・ししかわさんによるオリジナルスタックチャン：https://github.com/meganetaaan/stack-...
#スタックチャン #StackChan #M5Stack #ESP32 #ロボット工作#ジンバル #IMU #自作ロボ #電子工作 #ずんだもん解説
VOICEVOX ずんだもん VOICEVOX 春日部つむぎ
M5StackでエヴァのOPを動画再生（フレームレートアップ）
M5Stackでエヴァを再現（前のよりフレームレートを上げました）
ネット経由でなくスタンドアローン。
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
ほかにもロボットとか作ってます。猫と絡んでますw
レゴでプッチンプリンをプッチンする機械を作ってみた。 → sm33958893
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
クラッピー × WALL-E × 猫？→ sm33678757
牛猫さん登場の投稿(^_^) →mylist/63592457
いままでの投稿→ mylist/63592431
つくったマシン達の紹介 inside(M5Stack,Arduino,Raspberry Pi,MINDSTORM)
ここ最近、作ったマシンたちをまとめて紹介
1.M5Stack モーターカー
2.M5Stack モーターカー with クラッピー → sm33678757
3.M5Stack モーターカー with WALL-E → sm33627223
4.M5Camera モーターカー
5.ジオングをAruinoで改造して動かしてみた。→ sm31690745
6.Raspberry Pi で38年前のパソコン(National JR-100)を蘇らせる
7.レゴでプッチンプリンをプッチンする機械を作ってみた。→ sm33968999
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
牛猫さん登場の投稿(^_^) →mylist/63592457
いままでの投稿→ mylist/63592431
【M5Stack_CORE2】かわいい情報窓 CUTE INFORMATION WINDOW
sm37357087 【手芸祭】夏休みが見える小さな窓を作ってみた【手芸道具収納】の続編です。
夏休みが終わったので、窓からの風景を変更して、明日の情報をいろいろ教えてくれるようにしました！(普段使いでは、PCに繋いでいるため、PCを立ち上げるだけで電源が立ち上がります。)
いろいろな情報を、窓から見える風景で一度に、把握出来ます。
天気予報(天気、降水確率、最高温度/最低温度)、その日のゴミ収集内容(可燃ゴミ/不燃ゴミ/容器包装プラスチック/ごみ収集無し)が分かります。背景画像は、いらすとやさんからお借りしました。
タッチパネルで1週間分の切り替えが出来ます。
おまけとして、 午後11時になると「夜更かし禁止アラーム」が表示され、 震えるようにしました。
たこルカさんが、窓に！！！w
電源ボタンを押すと、スリープします。
机上に置きたかった手芸用品＆クリップ収納に、組み込みました。
TRPGオンセツール「オンセ工房」とソニーのロボットトイ「toio」を連携させてみた
初投稿。
オンセ工房（Foundry VTT）とtoioを連携させて、キャラクターの動きに合わせてロボットが動くというデモを作りました。
これをもっと本格化させる…！という予定は今のところありません。
需要・やる気・時間のすべてが揃えばやるかもしれない。
各種リンクなど
オンセ工房(Foundry VTT)
有料だし使いこなすのも難しいけど、多機能で拡張性の高いオンセツール。
わからないところは日本のDiscrodサーバーで質問しまくろう。
・本家公式：https://foundryvtt.com/
・日本公式Twitter：https://twitter.com/FoundryVTT_JP
toio
ソニーの出しているロボットトイ。
めちゃくちゃ小さいのに高性能。今回の主役。
・公式：https://toio.io/
M5Stack
多機能なマイコンモジュール。影の立役者。
・公式：https://m5stack.com/
ROSではじめるホビーロボット 番外編2
M5Stackでmicro-rosを使うときに参考にした本。
これが無かったら作れなかった。超感謝。
・Booth販売ページ：https://techbookfest.org/product/5735852590235648?productVariantID=4822085681545216
その他クレジット
VOICEVOX:青山龍星
VOICEVOX:ずんだもん
ケーブルつなぐだけ 譜めくりペダル作る M5Atom
M5Stack ATOM Liteを使って、はんだ付けせずにワイヤレス譜めくりペダルを作りました。
詳しい説明は以下。
https://protopedia.net/prototype/3259
【ｽﾀｯｸﾁｬﾝ】ｽﾀｯｸもんのご紹介【ずんだもん 】
ｽﾀｯｸﾁｬﾝをずんだもん(妖精)化した姿です。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝが正常に動く環境なら、おそらく簡単に導入できると思います。
導入方法、ダウンロードなどはこちら
https://github.com/RChikamura/stack-mon
【使用BGM】
ずんだホライずん主題歌(ピアノアレンジ)
作詞: チームずんだホライずん
作曲: 多田彰文様
アレンジ: No Name
【お借りした画像】
ずんだもんのイラスト・ロゴ: ずんずんPJ公式( https://zunko.jp/con_illust.html )
ドローンTelloをM5Stackで飛ばしてみました。(バイナリーモード)
M5Stackにプログラムを書いて
Telloにバイナリーコマンドを送って制御しています。
(スマホは使わずにM5Stackの単独操作)
簡単操作。
Aボタン長押しでコネクト
Bボタン長押しで離陸
Cボタンで着陸
前後の傾きで前後移動※
左右の傾きで左右移動※
Aボタンを押しながら前後の傾きで上昇下降※
Aボタンを押しながら左右の傾きで左右旋回※
※傾き角度で速度調整
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
自走式パチパチクラッピー[トール君]を作ってみました。
![自走式パチパチクラッピー[トール君]を作ってみました。](https://nicovideo.cdn.nimg.jp/thumbnails/33504846/33504846)
M5Stack で自走式パチパチクラッピー[トール君]を作りました。
モーターモジュールはM5Stackの規格に合わせて設計しています。
ほかにもいろいろ作ってます ＆ 猫が登場します！
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740
小さいときの牛猫さん → sm31096911
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
クラッピー × WALL-E × 猫？
クラッピー小劇場
Raspberry Pi WALL-E（左）
M5Stack クラッピー（中）
M5Stack WALL-E（右）
ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ラズパイ改造したWALL-E をさらに改造しました。→sm32508740
詳しくはこちら
http://itoi.jp/raspberrypi.html
http://itoi.jp/M5Stack.html
M5Stackでワイヤレスフットスイッチ作った
ESP32搭載のマイコンM5StackのBLEを使ってワイヤレスフットスイッチを製作。
市販のフットスイッチを接続できるDIYした箱にM5Stackを入れてます。
iOSとのワイヤレス接続は、Bluetooth MIDI（BLE-MIDI / MIDI over Bluetooth）。
演奏がだめだめですみませんが、技術デモということでご容赦を。
長いバージョン（英語キャプション）は以下で。
https://www.youtube.com/watch?v=CWVB-LN9PEs
ちっちゃい2足歩行ロボNanoWalker U800
ちっちゃい2足歩行ロボNanoWalker U800の動画です。
プレステ3のコントローラ(DUALSHOCK3)で動かせます。
プログラムはMicroPython といってもMicroPython自体を改造しまくっているので
もはや言語なんて関係ないかもしれません。
内部の詳しい情報はこちらから → http://itoi.jp/M5Stack.html
■コメント＆広告ありがとうございます。 m(_ _)m
舵角センサー作ってみた！ライテク磨くぞ
はじめまして。ライテクを磨くべく、バイクの練習会に参加してます。
上手い人と自分の違いは何か、「見える化」できたら向上しないかなと、
技術的挑戦も兼ねて、センサーとアプリを自作しつつ楽しんでいます。
神奈川オートバイ事業協同組合(KMA)さん主催の土曜午後練にて、
Mさんにご協力を頂きました。いつもありがとうございます。
■舵角センサー
磁気式回転位置センサーを採用。
トップブリッジの隙間に、ステムボルトに嵌め込む形状にして、3Dプリンターで作ってみました。
■ピッタリ同期
各バイクにはタイム差がありますが、コーナーなどをキーフレームとして、区間毎に動画再生速度を自動調整して同期させています。
上級者と、コース上の同じ位置で、姿勢やタイミングの違いなどを比較できます。
下部のタイムラインの◯の間隔が狭いほど速く、広いとタイムロスしています。
■超高精度GPS/GNSS測位
バイクの位置は、2つの自作GPSレシーバー（車載と固定設置）を用いて、誤差1cm程度(20Hz)で測位させています。
RTK法という方式で、静止基準点(Base：黄)と移動測定点(Rover：赤と緑)での衛星からの電波の差（位相差）を利用しています。
なお、敷地内に置いたBaseの緯度と経度は、国土地理院 出島局(93006)との2点の位相差で求めてます。
■システム構成
敷地内に基準局(Base)と、バイク車載の移動局(Rover)の２台構成です。
・マイコン: M5Stack
・磁気回転位置センサー: AS5147P 50Hz
・9軸センサー: MPU-9250 200Hz
・GPS/GNSS: u-blox ZED-F9P（L1/L2/L5マルチバンド受信）20Hz
・アンテナ: Tallysman TW3865（２波受信）
・360度カメラ: Insta360 ONE X2 (3K 100FPS)
・記憶媒体: microSD
・筐体: 自作3Dプリンター出力
■開発環境
・Swift + Metalでゴリゴリと（例により、Unity, UE4は未使用）
・Fusion360（3Dプリンターデータ作成）
ドット絵ディスプレイ付きクローラー（キャタピラ車）作ってみた
自作のドット絵ディスプレイ付きクローラー（いわゆるキャタピラ車）です。
構成は以下の通りです：
ディスプレイ：WS2812B
クローラー：TP101
モータードライバー：TB6612FNG
メイン制御：Seeed Studio XIAO ESP32-C6
操作デバイス：M5Stack Core2（ESP-NOW 通信）
BGM: 「Lifting Me Up」 by Flehmann様 https://dova-s.jp/bgm/play13374.html
もふもふ最新技術ビーバーロボの全部見せます【製作・技術 解説】 #jrrf2026
話しかけると、持っているスマホに視線を落として“読み上げ機能”で返事をするビーバーロボットを作りました🦫📱
ロボットと直接ではなく、スマホ越しに会話する——映画「私がビーバーになる時」のパロディな、全く新しい対話体験です。
目はディズニーのオラフロボ論文を参考にした球中心リンク機構、視差をリアルタイム計算して焦点を合わせる仕組み。サーボはFEETECH、首と腕はROBSTRIDE、制御はM5Stack CoreS3。骨はアルミフレーム、外装は3DCAD＋手芸の毛皮でもふもふに。
待機中は勝手にスマホで絵文字ペチペチして遊びます。
📍 直近は東京で5/30,31に開催されるJRRF2026で展示予定！
#自作ロボット #ビーバー #robotics #FEETECH #ROBSTRIDE #M5Stack #もふもふ #JRRF2026
LEGO MINDSTORMS(1998)のHACKをSTARWARS風にまとめてみました。
LEGO MINDSTORMS(1998)のHACKです。
今回は動画作成の練習をしてみたので
無駄に長いです…
MINDSTORMS HACKの詳しくはこちら
MINDSTORMS DDK(Micro SCOUT) → http://itoi.jp/m5stack.html
MINDSTORMS RCX → http://itoi.jp/raspberrypi.html
LEGOのHACKはしているけどテクニックの海賊パーツなどは使いません。
GeekServoはまったくのオリジナル設計なので良しとしました。
牛猫さん登場の投稿(^_^) →mylist/63592457
いままでの投稿→ mylist/63592431
WALL-Eダンスのロングバージョン。
ラズパイ改造したWALL-Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました
→ sm31055902
ほかにもロボット作ってます。
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 → sm31657533
スターウオーズ風のオープニングムービーはこちらで作成
https://starwarsintrocreator.kassellabs.io/
ブロック団のイベントにも連れて行きます。
HP → http://block-dan.com
Facebook → https://www.facebook.com/groups/1650628828498482/
M5Stackで家のドアをメイドカフェ風に改造してみた。
こねたです。(^_^)
M5Stackで家のドアをメイドカフェ風に改造してみました。
M5Stackドアの部屋側に張り付いています。
ほかにもロボットとか作ってます。猫と絡んでますw
レゴでプッチンプリンをプッチンする機械を作ってみた。 → sm33958893
ラズパイ改造したWALL.Eに恋するフォーチュンクッキーを踊らせてみました → sm31055902
ジオングをArduinoで改造して動かしてみた。 からくり解説編（腕も動く）→ sm31690745
クラッピー × WALL-E × 猫？→ sm33678757
牛猫さん登場の投稿(^_^) →mylist/63592457
いままでの投稿→ mylist/63592431
M5Stack 雑赤外線モジュールでTVリモコン
M5Stackで家電をコントロールするための赤外線モジュールを雑に作成。
「雑赤外線モジュール」。
送信用のプログラムも作りました。公開したら使ってくれる人はいるかなあ……。
高解像度版（英語キャプション）
https://www.youtube.com/watch?v=6TpuKI1cwZU
M5Stack用にLEDでリモコン作る「超雑赤外線モジュール」
M5Stackで家電をコントロールするための赤外線モジュールを再び作成。
前回よりさらに雑な「超雑赤外線モジュール」。
sm34981162 の続きです。
M5Stackは、ESP32、液晶、ボタン、Wi-Fi、Bluetooth搭載のマイコン。組み合わせるのは、順方向電圧VFが1.6Vの赤外線LED×2本。自分で試す人はちゃんと計算してやったほうがよいと思われ。