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福島原発に投入 災害救助支援ロボット「Quince(クインス)」
福島第一原発に投入される千葉工大未来ロボット技術研究センターの
災害救助支援ロボット
放射線耐性テストと、浜岡原発での行動シミュレーションを終えて待機中
原発内にはこれにカメラと線量計を付けて向かう
重さ約27kg、長さ66cm、幅48cm
6月20日福島第一原発へ出発
その2sm14449276 その3sm14690776
福島原発に投入 災害救助支援ロボット「Quince(クインス)」 その2
福島第一原発に投入される千葉工大未来ロボット技術研究センターの
災害救助支援ロボット
2011.5.9に行われた千葉工大内での深夜の走行実験のようす
http://www.robonable.jp/news/2011/05/12fuRo.html
6月20日福島第一原発へ出発
http://www.furo.org/ja/robot/quince/110608.html
その1sm14418204 その3sm14690776
福島原発に投入! 災害救助支援ロボット「Quince(クインス)」 その3
福島第一原発に投入される千葉工大未来ロボット技術研究センターの
災害救助支援ロボット
6月6日にfuRo内で実施した水位計センサの設置訓練の様子です
http://www.robonable.jp/news/2011/06/08furo.html
6月20日福島第一原発へ出発
その1sm14418204 その2sm14449276
福島第一・2号機内を撮影 災害救助支援ロボット「Quince(クインス)」
福島第一原発に投入された千葉工大未来ロボット技術研究センターの災害救助支援ロボット
7月8日に撮影された2号機内の様子です
資料及び配布元
報道配布 写真・動画ダウンロード
http://www.tepco.co.jp/tepconews/pressroom/110311/index-j.html
福島第一2号機原子炉建屋線量率の測定結果(7月8日実施)
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_110711_01-j.pdf
【追記】東電、クインスのミッション公開、不具合が発生するも自力で戻る
http://www.robonable.jp/news/2011/07/11quince.html
関連動画 その1sm14418204 その2sm14449276 その3sm14690776 三号機内sm15143958
福島第一・3号機内を撮影 災害救助支援ロボット「Quince(クインス)」
福島第一原発に投入された千葉工大未来ロボット技術研究センターの災害救助支援ロボット
7月26日に撮影された3号機内の様子です
22日には「PackBot」で試みたが達成できなかったとのこと
資料及び配布元
報道配布 写真・動画ダウンロード
http://www.tepco.co.jp/tepconews/pressroom/110311/index-j.html
【参考資料】福島第一原子力発電所3号機原子炉建屋 Quinceによる現地調査
http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_110727_01-j.pdf
東電、クインスによる3号機原子炉建屋の現地調査を動画で公開
http://www.robonable.jp/news/2011/07/28quince.html
関連動画 その1sm14418204 その2sm14449276 その3sm14690776 二号機内sm15039274
【1F】原子炉建屋5階を「Quince2」で調査【2号機5階】2012.02.28
2012年2月28日 福島第一原子力発電所2号機 原子炉建屋5階オペレーティングフロア ロボット(クインス2)による調査結果
東京電力 報道配布より http://www.tepco.co.jp/tepconews/pressroom/110311/index-j.html
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター http://www.furo.org/ja/robot/quince/120220.html
公開動画を4倍速にして、立ち止まる毎にMAPと現在地の矢印を入れてみました
【1F】原子炉建屋1階TIP室 「Quince2」で調査【2号機】2012.03.22
2012年3月21日 福島第一原子力発電所2号機 原子炉建屋1階 TIP室調査
http://photo.tepco.co.jp/date/2012/201203-j/120322-02j.html
代替温度計の設置作業の一環。TIP(移動式炉心内計装、Traversing Incore Probe)とは、炉内の中性子束密度を測定する計器を炉心周辺に出し入れして測定するもの。
「Quince」http://www.furo.org/ja/robot/quince/120220.html
参考blog http://f1nps.blogspot.jp/
資料のPDFを途中に挟みつつ、元の動画を3倍速にしたもの。
