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3台のドローン(Tello)とDroneBlocksでプログラム飛行
銀河英雄伝説の編隊をイメージしてちょっと作ってみました
リンツ「ああ！始まってしまった！」
～
ムライ「見事な艦隊運動ですが･･･どういう意味があるんですか？」
ヤン「いやぁ～、特に意味はないけどね」
ドローンTelloをM5Stackで飛ばしてみました。(バイナリーモード)
M5Stackにプログラムを書いて
Telloにバイナリーコマンドを送って制御しています。
(スマホは使わずにM5Stackの単独操作)
簡単操作。
Aボタン長押しでコネクト
Bボタン長押しで離陸
Cボタンで着陸
前後の傾きで前後移動※
左右の傾きで左右移動※
Aボタンを押しながら前後の傾きで上昇下降※
Aボタンを押しながら左右の傾きで左右旋回※
※傾き角度で速度調整
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html