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いつでもどこでも！Androidでスクリプトプログラミング - モバプロ生勉強会
2010/8/21 モバイルプログラミング生放送勉強会＠新宿 のセッション
http://co9320.spaces.live.com/blog/cns!F8FA3BD6ABDDDB63!307.entry
いつでもどこでも！ Android でスクリプトプログラミング
「モバイラーたるもの、いつでもどこでもプログラミングをしたいよね！ ってことで、Android 上でのスクリプトプログラミングを試してみます。」
スピーカー: きりんさん（@kirin_nico）: ニコニコ技術部員（自称）の作業日誌（co12186）
mylist/20786539
Android上のJRubyでArduinoのようなハード制御を実施できるようにしてみた
Android上で直接実行できるRubyインタプリタ SL4A JRuby用にモジュールに、pinModeやdigitalWrite等のArduino風のAPIを構築するクラスioBridge serverを作ってみた。Android端末にUSB直結した自作PICマイコンボードを作成し、PIC用にMicrobridgeを移植し、その上でJRuby側からの通信を処理するようにしたソフトスタックioBridge clientというのを作って、Android上のスクリプトにより直接ハードの制御をいじれるという環境をつくってみたもの。出先でも、PCレスでAndroid端末だけでハード制御をいじれるよというものです。(高精度なタイミングでの制御はできませんが)