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【voiceroid】あかねちゃんがロボットアームを制御するようです【電子工作】
前回の動画で作ったロボットアームを今回は制御していきます。
今回もいろいろあったけど、終わってみれば楽しかった。
サーボモーターに全力で負荷をかけると、GPIOの要領超えるのを今回知った。あっぶねぇ。
みんな普通にそのままつなげてるけど大丈夫なんですかね?
動かす中華製ロボットアーム
4DOFロボットアームロボットアームキットArduinoロボットアームウッドロボットメカニカルアームSG90サーボArduinoRaspberry Pi SNAM1500、学生向け、DIY愛好家 : おもちゃ
https://www.amazon.co.jp/dp/B08P4X3PYW
サーボモーターは4つ使うのでドライバを使用。
I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/
中華安定化電源は、前からほしかったけど、躊躇してたもの。
出力スイッチが付いてるのが選んだ決め手。
燃えなければ御の字()
HANMATEK 可変直流安定化電源 DC電源(0-30 V 0-10 A) 電圧&電流安定電源 低騒音高精度 自動切替 スイッチング電源 学校の実験室と電気のメンテナンス用 HM310
https://www.amazon.co.jp/dp/B088M3CN5P
追加で買ったサーボモータ
ARCELI 飛行機 9g SG90ミニサーボアクセサリー450飛行機カーボート(4pcsパック) | ラジコン・ドローン 通販
https://www.amazon.co.jp/dp/B07MY2Y253
【voiceroid】あかねちゃんがトランジスタを使うようです【電子工作】
この前のボイスコネクト参加した方々、お疲れさまでした。
いまだに苦手意識のあるトランジスタ回、理由は動画内で。
トランジスタと外部電源を使う以外は前回とほぼ同じ。
プログラムも前回と同じなので同じリンクを張っておきます。
ほんへ゜ん用source
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_006_01_music.py
前回の動画に例のアレのタグが付いて草生えた。
(淫夢要素は)ないです。
人工知能で毒キノコを判別しよう - #2 ニューラルネットワークとは
人工知能やAIといった言葉をよく聞くようになりました。そこで流行りに乗っかって、毒キノコを判別できる人工知能をディープラーニングと呼ばれる手法で実現してみます。
前: sm34560255, 次: sm34560297
全パート: mylist/64449263
伸びた動画: mylist/62251587
Twitter: http://twitter.com/yoidea
Python 3.0 Hacks 座談会(1):自己紹介,3.0のすきなところ&きらいなところ
Python 3.0 Hacks 座談会:自己紹介,3.0のすきなところ&きらいなところ。(2)はsm7445153。詳細はhttp://gihyo.jp/dev/serial/01/pythonhacks/0012。
携帯でネギ振り
ネギを振らせると技術部に入部できると聞いて。だが、ミクにネギを振らせていると思ったら、おれが携帯を揺すっていた。何を言ってるのか、わからねーと思うが(ry■素材はネットから。感謝感謝。■Uplog:mylist/642447/1416802■Nokiaの携帯はdocomoのを除いてPython for S60(PyS60)がInstallできますよ。■残像とモアレは、たぶんWebカメラ由来ですね。たぶん。■audioはローカルスコープだと再生しきる前に終了処理がかかる様子だったので、とりあえずglobalに。まぁスコープが広ければなんでもよかったんだけど。PHPはやった事ないけど、たぶん一緒なのかな?■S60アプリ化はお借りした画像の再配布条件に違反するのでなんとも…■ソースだけですけど。ののワさん版に同梱しておきました。http://d.hatena.ne.jp/core_dump/20090526/p1
.psdファイルのグループ内のレイヤーを.pngで保存する機能を追加しました
.psdファイルのレイヤーの名前の前に「!」や「*」を一括でつけるプログラム(主要機能:sm37362478、目パチ口パク補助:sm37526489)に特定のグループ下のレイヤーを一括で.pngとして保存する機能を追加しました。
プログラムと動画が投げやりすぎると思いますか?
私もそう思います!(あとめんどくさがらずにフルネーム喋るとこ入れればよかったと後悔してます)
DLリンクはこちらです:
https://github.com/662611034/psd_fairu_no_reiyaa_no_namae_no_mae_ni_bikkuri_maaku_ya_asutarisuku_wo_ikkatsu_de_tsukeru_puroguramu
※プログラムの仕様は予告なく変わることがあります
【voiceroid】あかねちゃんがモーターを制御するようです【電子工作】
動画の最長記録を更新・・・。
モーター制御をここで持ってきました。
I2Cの前にやろうかと思ってネタは仕込んであったのですが、7segLED等で表示があるほうが後々便利かなとこういう順番にしてたりします。
Hブリッジの説明は日本語的に若干怪しいので注意。
後、これからも基本前にやってるところはカットマシマシにしていく予定。
カットの場所を見たい場合はマイリスから該当のページへ行ってご視聴ください(ダイマ)
しかし、今のミニ四駆ってモーターから前後に駆動軸が出てるんですね。
作中で紹介したサトー電気のHP
http://www.maroon.dti.ne.jp/satodenki/
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py
【voiceroid】あかねちゃんが赤外線受信をカウントして遊ぶようです【電子工作】
茶番動画です
トランジスタをやったときに、紹介しなかったフォトトランジスタをを使ってみました。
フォトリフレクターを使ってやることも構想には合ったけど、時間と集中力がなかった。
フォトリフレクターともう一個やってみたいのがあるけど、7セグLEDやってからにするかな。
構想だけはいろいろとある。なお、進むペース()
動画の方でも言ってますが、しばらく間が空くと思われます。
半分は自分のせいやけど。
まぁまったりやっていきましょかね。
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_009_infrared.py
.psdファイルのレイヤーの名前の前に「!」や「*」を一括でつけるプログラムを作りました。
新バージョンがリリースされております:sm37362478
.psdファイルのレイヤーの名前の前に「!」や「*」を一括でつけるプログラムを作ったので宣伝のための投稿です。
動画投稿後に修正を加えたためプログラムの細かい仕様は動画内容と異なります。
リンクはこちらです:
https://github.com/662611034/psd_fairu_no_reiyaa_no_namae_no_mae_ni_bikkuri_maaku_ya_asutarisuku_wo_ikkatsu_de_tsukeru_puroguramu
立ち絵ファイルの編集などにお使いいただければ光栄です。
※無視しなければプログラムが実行できないため動画内で「セキュリティ警告を無視して」と言っていますが、正直うp主よりはマイクロソフトを信頼した方がいいと思います。
結月ゆかりのAI学習への道 第2回UbuntuとAnacondaのインストール
AIについての学習関連の動画です。
今回はUbuntuやAnacondaをインストールしています。
前:sm36308773 次:sm36415920
さとーさん様(2回!)、mega9様、fuha様、広告ありがとうございます!
このシリーズ series/94819
いつもはボードゲーム関係の動画をあげています。
入門者向けボードゲーム紹介 series/38118
ボードゲームメカニクス解説 series/17024
ボードゲーム関連 mylist/60211531
その他動画 mylist/51297872
【voiceroid】あかねちゃんがステッピングモーターの角度制御をやるようです(プログラム編)【電子工作】
セイカサンカワイイヤッター。
ステッピングモーターの角度制御、プログラム編です。
唐突なひらめきが数度ありました()。
何個かこうしたほうがいいかなぁと思う箇所がちらほらあって、あとから見てなんでこんな書き方してるんだ?っていうパティーンの気が。
まぁ、それもまた一興。
前回、前々回のコメント返しは別の動画としてやります(時間の都合)
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py
【第六回ひじき祭り】あかねちゃんがモールス信号で遊ぶようです【電子工作】
ひじき用に別に動画を作るんだ・・・。
そう思っていた時期が僕にもありました(AAry
まぁ、普段からあげてるのがひじき範囲内なんでいつもの動画でお茶を濁す。
符号用の辞書に間違いは・・・ない・・・はず・・・。
注: モールス符号の変換、濁音半濁音を間隔をあけてないミスがあります。
ご指摘ありがとうございます。
上記部分の訂正動画を上げましたので興味のある方はそちらもどうぞ。
https://www.nicovideo.jp/watch/sm37434671
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_007_morse.py
【voiceroid】あかねちゃんがラズパイでLEDの強弱をするようです【電子工作】
東北三姉妹登場。
そしてその割を食って今回は葵たちはお休みです。
次回からはどうしようかね、全員登場させるかどうするか。
今回はLEDとスイッチを使って初歩的なおもちゃを作りました。
内容はプログラムの話がメインです。
プログラムのソースを見せるにはどういう方法がいいのかを試行錯誤。
今回は画像ではなく文字で打ってエフェクトなどでごまかしました()。
気になる方はgitに今回のソースがあるのでそちらを見ながらご覧ください。
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_003_timing_color.py
このすばの花鳥風月をやりたかった。
「この素晴らしい世界に祝福を!」のアクアさんの宴会芸、花鳥風月を習得したかった動画です。
ゆるい動画なのでお手柔らかにお願いします。
使わせていただいたツール、イラストの著作者様に感謝します。
【IronPython】魔理沙、蛇語に手を出す。part11.py【プログラミング】
就活に奔走するbiimチルドレンの鑑を目指した結果投稿ペースが落ちるbiimチルドレンの屑
前回:sm25824356 次: sm26111642
本シリーズマイリスト: mylist/48142272
今まで上げたやつ: mylist/42331613
【voiceroid】あかねちゃんがサーボモーターで遊ぶようです 前編【電子工作】
サーボモーター編 前編。
サーボモーターを使ったものを一つ作りたいので前編と後編で分けました。
なお今から始めるのでこの先どうなるのかは本人もわかってないです。
前編はサーボモーターのテスト制御メインでいたってシンプルな内容となっております。
あと、手持ちにローテーションサーボであるSG90-HVをついでに動かしてみました。
SG90HVのデーターシートは秋月のあれだけで他はないんですかね?
秋月電子
マイクロサーボ9g SG-90
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
360°連続回転サーボ(ローテーションサーボ) SG90-HV
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14382/
冒頭でちょっとだけ言われたMAX30102は気が乗ったら続きをやるかも?
動くだけは動いたのでsourceも乗っけておきます
今回のsource
SG90用テスト
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_019_servomotor_test.py
SG90-HV用テスト
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_020_rotation_servo_test.py
MAX30102
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_018_pulse_oximeter.py
【第3回】初心者の琴葉姉妹がPythonを学ぶらしい【VOICEROID】
Pythonでのプログラミングについて琴葉葵と琴葉茜の2人が
初心者目線で語ったり何かする動画です!
■Youtube版
https://youtu.be/RqceV-ekVx0
■お品書き
・引数のアンパックについて
・listについて
・enumerateが覚えられない
■実行環境
OS:Windows10
Python:3.8.3
VSCode:1.46.1
■使用BGM
魔王魂様
人工知能で毒キノコを判別しよう - #4 画像を入力してみる
人工知能やAIといった言葉をよく聞くようになりました。そこで流行りに乗っかって、毒キノコを判別できる人工知能をディープラーニングと呼ばれる手法で実現してみます。
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伸びた動画: mylist/62251587
Twitter: http://twitter.com/yoidea
リバーシ対局ロボット作ってみた【オセロ】
電王戦の代指しロボットがカッコいいので,それっぽいものを作ってみました。
実際の対局映像はこちら → sm32973122
ロボットだけでなく,対局ソフトに関する内容が長めに含まれています。
説明が適切ではないかもしれませんが,対局ソフトに興味がある方もどうぞ。
10/6追記
こちら「リバーシ対局ロボット」を約半年かけて改良し、
ETロボコンのガレッジニア部門に参加しました。
改良版はこちら→「sm33956926」
YouTubeでの一般視聴者の「いいねの数」による審査もあるので、
「いいね」と思ったら、下のリンクで「いいね」を押して頂けると嬉しいです。
なお、審査期間は10/10(水)22:00までです。
https://youtu.be/5cGmPbqeBgM
補足説明2017年の叡王戦から観る将(=観る将棋ファン)になった私としては,ニコ生将棋関連のパロディは避けられませんでした。
謎OP → 【ニコ生将棋】謎OPをなんとかしたかった sm22363907
電王手さん → 進化した「電王手さん」将棋電王戦FINALに参戦 so25710726
負けオセロ → 全力で負けようとするオセロAI作ってみた sm23840031
裏表シバーシ → 裏表ラバーズ sm8082467
使用BGM
nc7719 nc43000 nc43390
[04]ゆかりと学ぶPython3-復習・モジュール+積分を理解する
第四回です。今回は復習回です。また、積分をイメージでとらえることに取り組んでみました。
ゆかりと学ぶPython3マイリス mylist/59034675
前-> [03]条件分岐・for・関数定義+機械学習入門!? sm31230669
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【STG】Sky Eraser/スカイ・イレイサー (ゲームプレイプレビュー)
私のSTG。Pythonで作成され、作業中です。お楽しみください。
音楽:Cyber-Rainforce(サイレフォでも大丈夫です)- http://cyber-rainforce.net/
コメントしているみんなに、どうもありがとうございます。
【raspberry pi 4】あかねちゃんがraspberry pi 4の再構築するようです【2024年8月版】
pep668のせいでこの動画を作りました!!!!1111
久々にpytyouをいじろうとしたらなんやかんやでラズパイまでまるっと再構築することになりました。
前回の動画はかなり昔の物で今とはやり方が変わってる部分が多々あるので新しく備忘録として動画にしました。
今回の構築内容はraspberry pi 4でPIGPIOを使えるようにするまで。
また、microSDからSSDへ起動ディスクを変更しています。
茶番マシマシなので必要な部分だけ見せろよおるぁん。という人のためのタイムスタンプ。
インストールの設定など(#1:24)
IP固定(#3:04)
pythonの環境作り(#4:11)
環境作った後のpython関係の作業手順(#5:17)
PIGPIOのインストールと自動起動の手順(#5:29)
起動ディスクをSSDに変更(#6:19)
動画なんかまどろっこしいからさっさと教えろよ!というせっかちなホモたちはこっちを読んでどうぞ。
https://qiita.com/raspythonakane/items/229ce6628129527bc202
なお、本動画に淫夢要素はありません。
【Python入門】Pythonとは何か?プログラミングを学ぶ際の心構え | プログラミング初心者向け講座
【概要】
初心者向けの「Python入門」シリーズの第一弾です!
今回は、Pythonの魅力や活用例などを解説していきます。
他にも、このチャンネルではIT知識やプログラミング言語・エンジニア界隈のことなど解説しているのでチェックしてみてください!
【目次】
#0:00 今回の内容
#1:01 魅力・活用例
#3:24 学習の流れ
【Twitter】
https://twitter.com/it_plus_plus
【画像】
・いらすとや
・イラストAC
・OKUMONO
【音楽】
・DOVAーSYNDROME
・甘茶の音楽工房
【合成音声】
VOICEVOX(ずんだもん、四国めたん)
https://voicevox.hiroshiba.jp/
【立ち絵】
坂本アヒル 様
https://seiga.nicovideo.jp/user/illust/9745272
【参考・引用】
■programming language popularity
https://www.youtube.com/watch?v=iET4D_S_CJE
■Python in Visual Studio Code
https://devblogs.microsoft.com/python/python-in-visual-studio-code-july-2022-release/
【著作権】
※動画内で引用した画像の著作権は作者に帰属します。
著作権法32条(引用)に則って掲示させていただいております。
当チャンネルは皆さんにIT知識やプログラミングを楽しく学んでで頂く事を目的としており、著作権や肖像権等の侵害を目的としたチャンネルではございません。
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【[email protected]】
※著作者の本人以外からの削除申請は承りませんので、ご承知下さい。
【voiceroid】あかねちゃんがドットマトリクスLEDであけおめをしたようです【電子工作】
# 12:38にノイズが入ってますね。失礼しました。
あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。
なんとか元旦投稿間に合いました。
動画作成が突貫ぎみだったけど・・・、間違いは・・・ない・・・はず。
今回のメインはプログラムです。
文字のスライドを試行錯誤して作成。
動作は思い通りいったけど、効率のいい制御かは不明。
これから既存のライブラリなどを確認しで今後の参考にできればいいな。
今回からGPIOの制御にpigpioを使い始めました。
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/python.html
ドキュメントとにらめっこ。けど、これを使いこなせればこれ一本で行けるはず。
動画内の配線図が見づらいと思うのでリンク張っておきます。
今回の配線図
https://i.imgur.com/YXCcF7C.png
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_012_matrix_led.py
人工知能で毒キノコを判別しよう - #5 データセットから学習する
人工知能やAIといった言葉をよく聞くようになりました。そこで流行りに乗っかって、毒キノコを判別できる人工知能をディープラーニングと呼ばれる手法で実現してみます。
前: sm34564018, 次: sm34564089
全パート: mylist/64449263
伸びた動画: mylist/62251587
Twitter: http://twitter.com/yoidea
【voiceroid】あかねちゃんがAI PROGRAMMERに触れるようです【電子工作】
どもども、お久しぶりです。
某MMOにどはまりしてサボりまくってます。ゆるしてゆるして。
そんな日々の中。AIがプログラミングしてくれると聞いてさっそぐ触ってみた。
AI Programmer
https://aiprogrammer.hashlab.jp/
軽く触れただけなのでがっつりやりたい人は自分で触ろうね☆ミ
AIに解説してもらった時計のsourceはこちら。
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/voiceroid_crock/voiceroid_clock.py
巷ではAIでお絵かきしてゲーミング●●ぽ華道部とかわけのわからないものが流行ってて困惑中。
【第1回】iPadだけで璃奈ちゃんボードを作ってみた!(Rina-chan Board Viewer)
ipadだけで璃奈ちゃんボードを作りたい!
使用ソフト:Pythonista3(1200円)
使用言語:python 3.x
Rina-chan Board Viewer
実演動画→sm38382046
課題曲:中須かすみ 「poppin' Up」
プログラムの解説記事→https://qiita.com/NSmagnets/items/4753dc28cd50aa6fa12d
次回→未定
【voiceroid】あかねちゃんがステッピングモーターを回す準備をするようです【電子工作】
6:07にノイズが入ってますね。お気を付けください。
前編動画として作成して、途中で20分を軽く超えたんで急いで前編と後編に分ける。
なお、後編はまだ編集終わってない模様。
今回はステッピングモータで角度調整させて遊んでいきます。
あと、秋月のマトリクス入力を買ってそれを使いました。
今回はちょっと制御をまじめにやろうとしてるのでメインはプログラム回です。
次回動画投稿は3/5の予定。
そして前回、今回、次回のコメント、広告者様のお礼はさらにその次の動画で個別にしてやる予定。
コメントは毎回読んでるでー。
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py
【voiceroid】あかねちゃんが4桁7segLEDで表示をさせたいようです プログラム編【電子工作】
茶番動画です
前回からの続きでプログラム回、からの最後に実動作。
なんだかんだで今回はすんなりいった。
赤外線LEDの受信カウンタの話は
https://www.nicovideo.jp/watch/sm37542122
7segLEDの配線などの話は旋回の
https://www.nicovideo.jp/watch/sm37778216
を参照ください。
1:20 まではちょっと別の話なのでプログラムを見たい人はそこからどうぞ。
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_010_7seg_counter.py
【IronPython】魔理沙、蛇語に手を出す。part12.py【プログラミング】
注意: 本動画にはクッキー要素が含まれます。
本動画で作ったプログラムのDL: https://drive.google.com/folderview?id=0BzVgwIMLJboJfk4ybktiRjgyd25oSVpLaVJDMGExbkY3RmgzNE1lWVJfOTh5R09GakJhS1U&usp=sharing
DLしたプログラムの使い方: ar771503
Pythonを紹介するのは拙作のデスクトップマスコット「ゆっくりWindowWalker(YWW)」を快適に使って欲しいからです。
YWWのマイリス: mylist/45125374
ゆっくりWindowWalker公式サイト: https://sites.google.com/site/ywwdevelop/
前回:sm26014938 次:(まだ)ないです
本シリーズマイリスト: mylist/48142272
今まで上げたやつ: mylist/42331613
小惑星探査機Dawnのイオンエンジンによる軌道変更
はやぶさ2のイオンエンジンによる連続的な軌道修正を可視化する練習として、同じくイオンエンジンを用いた小惑星探査機であるNASA / JPLのDawnの軌道修正の様子を動画にしてみました
計算と作図:python 3 + matplotlibで連番の画像ファイル出力 → 動画編集:AviUtl
計算プログラム→https://bitbucket.org/Hidetakak/akatsuki_plot
前回→sm24742391
次回以降の予定
はやぶさの軌道修正→計算ソフト作成中
はやぶさ2の軌道修正→sm25690379
あかつきの金星軌道投入→sm27052792
宇宙関係で投稿したもの→mylist/4695839
