生ぼっこ用。1:上半身だけ動かす、2:下半身も動かす、3:上半身・下半身を動かす+IKオフで足も動かす+センター3軸移動あり、ですあ、3の足のズレ修正忘れた……大雑把に作ってみたので、なんかの参考にしてやってください。センター回転させるのは作ってません(例の礼法画像参考にしてくだされ)好きなように作ると良いと思います。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm10422646