2009年12月6日 熊本県白滝鍾乳洞調査のさわりです某研究室で行った実験です、許可をもらったらちゃんと作ります。白滝鍾乳洞は奥行き50mぐらいで大きくはありません。しかし一番奥の滝部分の水面の下には水が噴出す穴があります。昔の調査記録によるとまさかの水深30m以上あるそうです。水中探査ロボットの性能については仮設5号機と同等とのことです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm10885901