おかえりなさい。はやぶさ　5​0億キロ宇宙のおつかい

探査機は2003年5月9日にM-Vロケット5号機によって打ち上げられ、小惑星「イトカワ（1998SF36）」に向かって出発しました。2004年5 月に地球スウィングバイを行なって、2005年9月に小惑星イトカワに到着しました。2005年11月26日には小惑星イトカワへの降下着陸を行い、試料採取のためのタッチダウンに成功しました。その後のトラブルにより地球への帰還を3年延期することとなり、現在は2010年6月の地球帰還を目指した運用が行われています。地球帰還時には再突入カプセルが、探査機から分離されて地球大気に突入します。「テキスト提供：宇宙航空研究開発機構（JAXA）」2010/06/13(日) 22：00 からスタートしたニコ生から突入部分を抜粋。おかえり、そしておつかれさまでした

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11057158