負の空気抵抗を用いたエンジンです。従来は制御不可能だといわれていましたが、正の空気抵抗と姿勢制御を組み合わせるとこで、一定速度での飛行に成功しました。Phun関連動画: mylist/20333126 。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm11748044