はじめまして、タイトルに有るように衝突判定アルゴリズムを考えてみまして。よろしければ見てください。9/26追記補足説明アップしました http://www.nicovideo.jp/watch/sm12236927 誤字×sewwp and prune ○sweep and prune×23.84303 ○23.844303
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12201244