アルゴリズムの改善が出来ました。その結果一部の処理が不要であることが判明しました。今回はアルゴリズムの説明は有りませんが動作しているところの動画と前回説明が悪かったところの補足説明。前回の動画 http://www.nicovideo.jp/watch/sm12201244
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12236927