SKYSHIP
- 2010/11/23 23:32:02 投稿
- 再生数：685
- マイリスト数：3
ものづくりをテーマとする授業で、自律航行型飛行船を作成しました。自律航行型飛行船とはラジコン飛行船を改造して、自律的に航行させたものです。仕様としては、・マイコン(Arduino)に飛行経路を登録させて、その飛行経路をたどるようにモータへの信号を出力。・気流等の外乱により飛行経路からそれた場合のために方位センサを搭載して、元の経路からそれた角度をマイコンに送り、マイコンが元の経路に戻るためにどのようにモータを回せばいいか判断し、そのとおりにモータへPWM制御で信号を出力。・高度に関しては、測距センサを用いた制御のプログラムも準備していたのですが、試しに搭載してみたところ重量による問題と、プロペラの出力が小さすぎるという問題から、今回は搭載しないことにしました。