色々と試した結果です。動かない場所と一部は動く箇所も暫定版で、いろいろひどい。とりあえずは、関節が複数の軸の動きに対応できていないのをどうするべきか・・・ モーションは sm5618831 からお借りしました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12904632