パソコンによる列車3台をPWMでスピードコントロールした自動運転です。WEBカメラで列車の位置を画像解析して列車の出発、停止、待機線への移動をポイント4台 信号機3台、警報機1台でコントロールしてます。また、列車の効果音25本(MID WAV)もPCから、再生してます、ライトUPはLED30本を使用しました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13083036