OpenNI と MMD の橋渡しをする DxOpenNI のソースコードは公開されています。これを改造すれば移動や骨格修正なんかできるんじゃなかろーか。まず動作確認として、いわゆる平滑化を実装してみました。一曲クレジット抜けていました。他と同じくドラスレIVアルバムより「オープニングテーマ」です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13183486