ViZiMOで自立型ロボット作ります
- 2011/01/29 23:13:14 投稿
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ViZikitで自立型ロボットを作ります。ViZiMOをやってない人にはどうでもいい話なのでスルーを。浮遊エンジンを使うと上下の動きに制限ができるけど、使わないとどうしようもなかった感じの処理を比較的シンプルに実現してみました。やっていることは単純なのですけど、文章では説明しにくいので動画にしておきます。なお、動画では左右のバランス取りなどは適当にやっていますが、歩かせたり動作を加えたときにおかしくなりがちなので、実際に作る場合は、重心は揃える感じで位置あわせなどはていねいにやってください。音声はありません。