シャープ製のPSD距離センサーを使って、壁にぶつからないように走行する車をつくってみました。最後はバグで停止しました。ステートとイベントを増やすか、センサーを増やすか・・・いろいろやってみないとわからないことがあっておもろかったです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13790152